MM-control-01.ino

// MM-control-01
// HW arduino Leonardo
//
// peripherals:
//
// 3 x TMC2130
// pinout:
//  pin apin port bit signal
//  0   0    C    0   CS0
//  0   0    C    0   CS1
//  0   0    C    0   CS2
//  0   0    C    0   STP0
//  0   0    C    0   STP1
//  0   0    C    0   STP2
//
// 16-bit shift register (2x 74595)
// pinout:
//  pin apin port bit signal
//  0   0    C    0   CLK
//  0   0    C    0   DATA
//  0   0    C    0   LATCH