params.py

#!/usr/bin/env python
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# camera module selection
#   "camera-webcam" "camera-null"
##########################################################
camera="camera-webcam"

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# actuator selection
#   "actuator-drv8835", "actuator-adafruit_hat"
#   "actuator-null"
##########################################################
actuator="actuator-drv8835"

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# input config 
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img_width = 200
img_height = 66
img_channels = 3

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# model selection
#   "model_large"   <-- nvidia dave-2 model
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model_name = "model_large"
model_file = "./models/{}-{}x{}x{}".format(model_name[6:], img_width, img_height, img_channels)

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# recording config 
##########################################################
data_dir = './data/'
rec_vid_file = data_dir + "out-video.avi"
rec_csv_file = data_dir + "out-key.csv"