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luckfox

Luckfox Pico RKNN example

English

  • 本例程基于 RKNN 和 Opencv-Mobile 实现图像捕获、图像处理和图像识别推理
  • 使用 TFT 屏幕或终端显示推理结果
  • 提供基于 RKNN-Toolkit2 的模型转换脚本
  • 专为 Luckfox Pico 系列开发板提供的卷积神经网络推理例程

实现效果

retinaface_facenet

luckfox_pico_retinaface_facenet

yolov5

luckfox_pico_yolov5

平台支持

Demo System Camera Screen
luckfox_pico_retinaface_facenet Buildroot sc3336 Pico-1.3-LCD LF40-480480-ARK
luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev Buildroot sc3336 Pico-ResTouch-LCD-2.8 Pico-ResTouch-LCD-3.5
luckfox_pico_yolov5 Buildroot sc3336 Pico-1.3-LCD LF40-480480-ARK

注意：Luckfox Pico 对屏幕的支持不同，可以参考兼容性清单，如果没有适配的屏幕也可以使用终端查看推理结果。

编译

  • 设置环境变量 
    export LUCKFOX_SDK_PATH=< luckfox-pico Sdk 地址>
    注意：使用绝对地址。
  • 获取仓库源码并设置自动编译脚本执行权限 
    chmod a+x ./build.sh
./build.sh
  • 执行 ./build.sh 后选择编译的例程 
    1) luckfox_pico_retinaface_facenet
2) luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev
3) luckfox_pico_yolov5
Enter your choice [1-3]:
  • luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev 选项是专为 Pico-ResTouch-LCD 适配的例程，需要选择使用的 Luckfox Pico 型号来确定引脚 
    1) LUCKFOX_PICO_PLUS
2) LUCKFOX_PICO_PRO_MAX
Enter your choice [1-2]:

运行

  • 编译完成后会在 install 文件夹下生成对应的部署文件夹（后续用表示） 
    luckfox_pico_retinaface_facenet_demo
luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev_pro_max_demo
luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev_plus_demo
luckfox_pico_yolov5_demo
  • 将生成的完整上传到 Luckfox Pico 上 (可使用adb ssh等方式) ，执行 
    #在 Luckfox Pico 板端运行，<Demo Target> 是部署文件夹中的可执行程序
cd <Demo Dir>
chmod a+x <Demo Target>
  • luckfox_pico_retinaface_facenet 
    ./luckfox_pico_retinaface_facenet <retinaface模型> <facenet模型> <参考图像> 
#示例：./luckfox_pico_retinaface_facenet ./model/RetinaFace.rknn ./model/mobilefacenet.rknn ./model/test.jpg
  • luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev 
    ./luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev <retinaface模型> <facenet模型> <参考图像>
#示例：./luckfox_pico_retinaface_facenet_spidev ./model/RetinaFace.rknn ./model/mobilefacenet.rknn ./model/test.jpg
  • luckfox_pico_yolov5 
    ./luckfox_pico_yolov5 <yolov5模型> 
#示例：./luckfox_pico_yolov5 ./model/yolov5.rknn

注意

  • 在运行demo前请执行 RkLunch-stop.sh 关闭 Luckofox Pico 开机默认开启的后台程序 rkicp ,解除对摄像头的占用
  • 例程相关的 RKNN 模型和相关配置文件放置在 /model 中，可以快速进行验证

模型转换

模型转换

详细

RKNN推理测试