Rust HAL with C SDK Framework

介绍

这是一个Rust HAL与 MCU C SDK/BSP 绑定的框架。

说明

启动和运行时

直接使用cortexm-rt或riscv-rt，参考 ll_bind_hk32F0301mxxc 的实现
使用SDK/BSP的startup_XXX.S，参考 ll_bind_ch32v20x 的实现

中断

可以全用C实现，方便清除标志位
通过rust定义的hook函数回调处理HAL或应用数据

HAL hook

EXTI: fn EXTI_IRQ_hook_rs(line: u8), 参考 ll_bind_hk32F0301mxxc/csrc/interrupt.c
ADC: fn ADC_CH{ch}_EOC_hook_rs(val:AdcDataType), 参考 ll_bind_ch32v20x/csrc/adc.c
USART: fn USART{id}_rx_hook_rs(val: u8), 参考 ll_bind_ch32v20x/csrc/usart.c
Tick(Rust): sys_tick_handler!(), 参考 example_hk32/src/interrupt.rs
Tick(C): fn sys_tick_inc(), 参考 ll_bind_ch32v20x/csrc/ll_api.c

Features

print-log = []： print!,println!串口打印日志
tick-size-64bit = []： tick计数器使用64位，默认32位
embassy = [] ： embassy定时器和gpio输入异步支持
USART-[0..7] = [] ：串口接收缓存和回调ID定义
adc-data-type-u8 = [] ： 8位ADC数据类型，默认16位
adc-buffered-ch[0..7] = [] ： ADC缓存和回调定义
exti-irq-callback = [] ： exti中断回调，需要由APP定义
print-log-csdk = ["print-log"]： print!,println!调用csdk的格式化函数输出日志，可节约2~6KB

print-log-csdk 打印输出限制

增加%S和%y输出带长度参数的字节串和数组，参考 ll_bind_ch32v20x\csrc\print.c
不支持填充

架构