一次中断的软件定时器的回调函数,不能被高优先级的任务打断

[xiake468]

另外还发现一次中断的软件定时器,再没达到定时时间的时候,不能取消执行回调函数,周期的软件定时器就可以

[BernardXiong]

需要说得更清晰些

[xiake468]

额...是这样的,在rtconfig.h中 我将RT_TIMER_THREAD_PRIO设为5,在执行软件定时器的回调函数中(#define RT_USING_TIMER_SOFT 1 应该时软件定时器),释放一个信号量,另一个任务的级别设为1,用来接收信号量,在软件定时器释放回调函数后,程序并没有马上跳到另一个更高优先级的任务执行.而是执行完回调函数之后,才去执行另一个优先级高的任务.另外,这个定时器是RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT类型的

需要说得更清晰些

还有一件事是,我发现start一个ONE_SHOT定时器,在还没有到达执行回调函数的时间时(就是比如定时5s,现在是3s),这个时候stop这个ONE_SHOT定时器,可是到了5s后,依然会执行回调函数.

[xiake468]

突然意识到您是熊谱翔老师吗??? 很崇拜和尊敬您,感谢您开发的rtt系统

[BernardXiong]

timer thread说白了，还是一个线程。所以当一个线程优先级超过timer thread时，必然会去抢占timer thread。

而对于单次定时器，你可以跟踪下（例如记录一些时间戳），看看具体发生了什么。