| name | category | bzurl | oldwikiname | prodimagename | wikiurl | sku |
|---|---|---|---|---|---|---|
ODYSSEY – STM32MP157C |
ODYSSEY – STM32MP157C |
SeeedStudio_BeagleBone_Green_Wireless |
BBGW_cover.png |
102010048 |
ODYSSEY – STM32MP157C是基于STM32MP157C的单板计算机，STM32MP157C是工作在650Mhz的双核Arm-Cortex-A7核心处理器，该处理器还集成了Arm Cortex-M4协处理器，使其适合于实时任务。 ODYSSEY – STM32MP157C以SoM（模块上系统）和载板的形式创建。 SoM由MPU，PMIC，RAM组成，并且载板采用Raspberry Pi尺寸.载板包括所有必需的外围设备，包括千兆以太网，WiFi / BLE，DC电源，USB主机，USB-C，MIPI-DSI，用于摄像机和音频的DVP等。通过该板，客户可以快速评估SoM并进行部署,SoM可以轻松快捷地放在自己的载板上.
- 体积小巧,功能强大
- 可扩展的工业级
- 开源硬件/ SDK / API / BSP / OS
| 项目 | 参数值 |
|---|---|
| 外围设备接口 | 2 x USB Host 1 x 千兆以太网接口 1 x 3.5mm音频接口 1 x MIPI DSI显示器接口 1 x DVP摄像头接口 2 x Grove (GPIO & I2C) 1 x SD卡接口(在板子背面) |
| WiFi/蓝牙 | WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz 蓝牙4.1 |
| 板载LED | 1 x 复位LED 3 x 用户自定义LED 1 x 电源LED |
| 电源 | 1 x DC 接口(建议使用12V/2A电源输入) 1 x USB Type-C |
| 按键 | 1 x 复位按键 1 x 用户按键 1 x 拨码按键 |
| 尺寸 | 56mm x 85mm |
| 工作温度 | 0 ~ 75 ℃ |
- 消费者
- 工业
- 白色家电
- 医疗
- 高端可穿戴设备
ODYSSEY – STM32MP157C 包括两个部分,分别是 Seeed NPi - STM32MP157C 母板和 Seeed SoM - STM32MP157C.
下面是Seeed NPi - STM32MP157C的硬件详细说明
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1.Seeed SoM - STM32MP157C插槽: 安装Seeed SoM - STM32MP157C的区域,如果用户想要取下核心板,慢慢将核心板翘起来,然后再取下,切忌用手暴力拆取.
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2.DC电源输入口: 12V~24V/2A (建议使用12V/2A电源输入).
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3.ETH接口: 网线接口可接千兆级网络
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4.USB Host: 两个USB Host接口
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5.USB Device: USB 2.0 Type C 如果使用Type C作为板子电源输入,应使用5V/3A电源适配器
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6.Digital Grove接口: 连接数字引脚的Grove接口
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7.IIC Grove接口: 连接IIC引脚的Grove接口
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8.美标3.5mm: 音频接口
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9.MIPI DSI 接口: 连接带MIPI DSI 接口的显示器(FPC 20Pin 1.0mm)
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10.40 PIN GPIO接口: 兼容树莓派的40-PIN
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11.AP6236: 2.4G WiFi & BT 4.2 控制芯片
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12.滑动开关: 可通过滑动开关选择SD卡或eMMC启动
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13.Debug UART: 系统默认的调试串口可以进入该串口去访问系统,后面会详细介绍如何操作.
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14.JST 1.0mm: 3VRTC电池接口
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15.RST 按键: 系统复位按键
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16.PWR 按键: 长按约8S关机；短按可开机
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17.User 按键: 用户可编程按键
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18.PWR LED: 开发板电源灯
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19.User LED: 用户可编程LED
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20.ACA-5036-A2-CC-S: 板载2.4G陶瓷天线
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21.IPEX 1代: 外接2.4G外接天线座子(使用外接天线时,需要移除R49,焊上R51 0Ω)
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22.SD卡槽: 插入装有系统的micro-SD卡的区域
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23.DVP摄像机接口: 连接带DVP接口的摄像头(FPC 20Pin 1.0mm)
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24.KSZ9031: 1000M网线驱动网卡
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25.STMPS2252MTR: 电源开关芯片
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26.MP9943: Buck DCDC 电源芯片
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27.WM8960: 音频编解码芯片
-
28.MP2161: Buck DCDC 电源芯片
ODYSSEY – STM32MP157C 的40-PIN完全兼容树莓派的40PIN,包括GPIO,I2C,UART,SPI,I2S引脚.
准备材料
- ODYSSEY – STM32MP157C
- Wi-Fi 网络
- 4GB (或更大) SD 卡和 SD 读卡器
- PC 或 Mac
- USB To Uart Adapter (可选的)
- 用于供电的12V/2ADC接口适配器 (可选的)
- 一根 USB Type-C 线
注意
请轻轻插入 USB 线,否则可能会损坏接口.请使用内部有 4 根线的 USB 线,2 根线的不能传输数据.如果您不确定您的线,可以点击 此处 购买镜像安装
与 Raspberry Pi 类似,您需要从 SD 卡安装 ODYSSEY – STM32MP157C 映像才能启动并运行.我们提供两种启动 ODYSSEY – STM32MP157C 的方法.您可以从 SD 卡启动或从 eMMC 启动.
A. 从 SD 卡启动
点击此处下载 固件,进入STM32MP1文件夹选择你想下载的固件
-
步骤 1. 进入
STM32MP1文件夹选择你想下载的固件 : -
步骤 2. 用 SD 读卡器将 SD 卡接入 PC 或 MAC.需要大于 4G 的 SD 卡.
-
步骤 3. 点击此处下载 Etcher,然后使用 Etcher 将
*.img.xz文件直接写入到 SD 卡.或者将*.img.xz文件解压缩为*.img文件,然后用其他镜像写入工具将其刻录到 SD 卡.
点击加号图标添加刚下载的镜像文件,软件会自动选择您插入的 SD 卡.然后点击 Flash！开始写入.大约需要 10 分钟完成.
- 步骤 4. 将镜像写入 SD 卡后,将 SD 卡插入 ODYSSEY – STM32MP157C .使用 USB Type-C 端口为主板供电,写入过程中请勿取出 SD 卡.ODYSSEY – STM32MP157C 将从 SD 卡启动,您可以看到 PWR 和 USER LED 点亮.USER 配置为启动时以心跳模式闪烁.现在,转到下一部分 : 串口控制台.
B. 从 eMMC 卡启动
点击此处下载 固件,进入STM32MP1文件夹选择你想下载的固件.
-
步骤 1. 进入
STM32MP1文件夹选择你想下载的固件 : -
步骤 2. 用 SD 读卡器将 SD 卡接入 PC 或 MAC.需要大于 4G 的 SD 卡.
-
步骤 3. 点击此处下载 Etcher,然后使用 Etcher 将
*.img.xz文件直接写入到 SD 卡.或者将*.img.xz文件解压缩为*.img文件,然后用其他镜像写入工具将其刻录到 SD 卡.
点击加号图标添加刚下载的镜像文件,软件会自动选择您插入的 SD 卡.然后点击 Flash！开始写入.大约需要 10 分钟完成.
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步骤 4. 将镜像写入 SD 卡后,将 SD 卡插入 ODYSSEY – STM32MP157C .使用 USB Type-C 端口为主板供电,写入过程中请勿取出 SD 卡.ODYSSEY – STM32MP157C 将从 SD 卡启动,您可以看到 PWR 和 USER LED 点亮.USER 配置为启动时以心跳模式闪烁.
-
步骤 5. 将滑动开关拨到eMMC,然后重启即可.
串口控制台
现在您的ODYSSEY – STM32MP157C 已经启动了,您可能希望通过控制台访问 Linux 系统,然后来设置 WiFi 等.提供了两种串口访问方式进行linux访问:
-
A. OTG USB 端口 - 需要在电路板上运行 Linux 系统
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B. UART 端口 - 用于调试低级问题
A. 通过 OTG 连接
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步骤 1. 找一条 USB Type-C 线,并确保它是数据线,插入 ODYSSEY – STM32MP157C 的 USB Type-C 端口 ,然后将 USB Type-C 线的另一端插入电脑.
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步骤 2. 检查计算机串口是否启用 :
- Windows : 检查设备管理器,应该有新的串行设备名为
COMx,其中 x 是一个越来越大的数字.如果您使用 windows XP/7/8,也许需要安装 windows CDC 驱动程序. - Linux : ls
/dev/ttyACM*,应该得到/dev/ttyACMx其中 x 取决于您使用的 USB 端口. - Mac : ls
/dev/cu.usb*,应该得到/dev/cu.usbmodem14xx其中 xx 取决于您使用的 USB 端口.
- Windows : 检查设备管理器,应该有新的串行设备名为
-
步骤 3. 使用您最喜欢的串口调试工具来连接串口,串口有 : 115200 波特率,8 位,奇偶校验无,停止位 1,流量控制无.举些例子 :
- Windows : 使用 PUTTY,选择
Serial协议,填入 ODYSSEY – STM32MP157C 对应的 COM 端口,115200波特率,8 位,奇偶校验无,停止位 1,流量控制无. - Linux : 取决于 USB To TTL Adapter,应该是
screen /dev/ttyACM0(,1, and so on) 115200或screen /dev/ttyUSB0(,1, and so on) 115200 - Mac : 取决于 USB To TTL Adapter,应该是
screen /dev/cu.usbserial1412(,1422, and so on) 115200或screen /dev/cu.usbmodem1412(,1422, and so on) 115200
- Windows : 使用 PUTTY,选择
-
步骤 4. 默认用户名是
debian,密码是temppwd
B. 通过 UART 端口连接
在本节中,我们将引导您使用将连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 Uart 端口 (位于 ODYSSEY – STM32MP157C 右上方) 的 USB 转 TTL 适配器,建立计算机与 ODYSSEY – STM32MP157C 的连接.
-
步骤 1. 使用 USB To TTL Adapter 连接 Uart 端口和 PC/Mac.请注意,RX/TX 的电压为 3.3V.如果您没有 USB To TTL Adapter,点击 此处 购买.（RX->TX,TX->RX）
-
步骤 2. 使用以下串口调试工具,波特率为 115200 :
- Windows : 使用 PUTTY,选择
Serial协议,填入 ODYSSEY – STM32MP157C 对应的 COM 端口,115200波特率,8 位,奇偶校验无,停止位 1,流量控制无. - Linux : 取决于 USB To TTL Adapter,应该是
screen /dev/ttyACM0(,1, and so on) 115200或screen /dev/ttyUSB0(,1, and so on) 115200. - Mac : 取决于 USB To TTL Adapter,应该是
screen /dev/cu.usbserial1412(,1422, and so on) 115200或screen /dev/cu.usbmodem1412(,1422, and so on) 115200.
- Windows : 使用 PUTTY,选择
-
步骤 3. 默认用户名是
debian,密码是temppwd -
步骤 4. 如果没有 USB to TTL Adapter,也可以使用 Arduino.如果使用 Arduino,将跳线的一端连接到 Arduino 的 RESET 引脚,另一端连接到 Arduino 的 GND 引脚.这将绕过您的 Arduino 的 ATMEGA MCU,并将您的 Arduino 转换为一个 USB to TTL adapter,请参看 此处 的视频教程.现在将 Arduino 的 GND 引脚连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 Uart 端口的 GND 引脚.将 Arduino 上的 Rx 引脚连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 Uart 端口上的 Rx 引脚.将 Arduino 上的 Tx 引脚连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 Uart 端口上的 Tx 引脚.最后,通过 Arduino 的 USB 电缆将 Arduino 连接到 PC/Mac.现在通过输入以下命令检查您的 PC/Mac 是否找到您的 Arduino :
ls /dev/cu.usb* (Mac)
ls /dev/ttyACM* (Linux)
应该得到类似这样的反馈 :
/dev/cu.usbmodem14XX where XX will vary depending on which USB port you used (on Mac)
/dev/ttyACMX where X will vary depending on which USB port you used (on Linux)
现在按照上述步骤通过串行连接连接到 ODYSSEY – STM32MP157C .一般在我们第一次开机的时候需要做这样的操作,因为接下将对 ODYSSEY – STM32MP157C 进行 Wi-Fi 连接,然后通过 SSH 或 VNC 进行连接.
网络设置
A. Wi-Fi 设置
通过网络管理工具connmanctl配置 ODYSSEY – STM32MP157C 的网络,connmanctl已经安装在 ODYSSEY – STM32MP157C 的镜像上.按照下面的操作指令就能轻松完成配置.
debian@npi:~$ sudo connmanctl
Error getting VPN connections: The name net.connman.vpn was not provided by any
connmanctl> enable wifi
Enabled wifi
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
*AO Wired ethernet_b827ebbde13c_cable
wifi_e8de27077de3_hidden_managed_none
AH04044914 wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
Frissie wifi_e8de27077de3_46726973736965_managed_psk
ruijgt gast wifi_e8de27077de3_7275696a67742067617374_managed_psk
schuur wifi_e8de27077de3_736368757572_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41 # You can use the TAB key at this point to autocomplete the name
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
Agent RequestInput wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory ]
Passphrase? *************
Connected wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
connmanctl> quit
现在使用下面的命令找到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 IP 地址.
ifconfig
B. 以太网连接
您可以使用以太网线连接到网络.只需插上连接到互联网的以太网线即可.
通过 SSH 连接
A. SSH
SSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的网络小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层基础上的安全协议.SSH 是较可靠,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议.我们的提供的镜像中没有自带ssh这个协议所以我们需要通过串口去进行配置,从而实现通过ssh协议进行设备的与电脑之间的通信.输入下面的命令将在ODYSSEY – STM32MP157C 中安装ssh服务.
sudo apt install ssh -y下面,我们将使用SSH对ODYSSEY – STM32MP157C 进行访问,Windows 用户,可用第三方 SSH 客户端.对于 Linux/Mac 用户,则可以使用内置的SSH.
-
Windows 用户 : 使用 PUTTY,选择 SSH 协议,填写正确的 IP 地址并单击 open.用户名是debian,密码是temppwd.
-
Linux/Mac 用户 :
ssh debian@IP
// password: temppwd
Note
请注意,如果使用 SSH 时性能体验下降,请切换到更畅通的 WiFi 网络.下面是基于ODYSSEY – STM32MP157C 利用2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi进行CANBUS通信的历程,首先利用Seeeduino V4.2采集环境的温度和湿度然后通过Seeeduino V4.2上面的CAN-BUS Shield V2与ODYSSEY – STM32MP157C 上面的2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi通信。
准备材料
- ODYSSEY – STM32MP157C
- Wi-Fi 网络
- 4GB (或更大) SD 卡和 SD 读卡器
- PC 或 Mac
- USB To Uart Adapter (可选的)
- 用于供电的12V/2ADC接口适配器 (可选的)
- 一根 USB Type-C 线
- 两根双公头杜邦线
- CAN-BUS Shield V2
- Seeeduino V4.2
- 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi
- Grove - Light Sensor v1.2
- Grove - I2C High Accuracy Temp&Humi Sensor (SHT35)
硬件连接
-
步骤 1. 根据安装指南将2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi插入到ODYSSEY – STM32MP157C上面
-
步骤 2. 将 CAN BUS Shield V2 插入 Seeeduino V4.2
-
步骤 3. 使用杜邦线将2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi将CAN-BUS Shield V2进行连接
| 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi | CAN-BUS Shield V2 |
|---|---|
| CAN_0_L | CANL |
| CAN_0_H | CANH |
- 步骤 4. 将ODYSSEY – STM32MP157C 和Seeeduino V4.2供电
依赖项安装
- 步骤 1. 安装
python的相关环境
sudo apt update
sudo apt install python3 python3-distutils python3-pyqt5 python3-pip python3-numpy -y
sudo pip3 install python-can pyqtgraph
- 步骤 2. 安装
git
sudo apt install git -y
- 步骤 3. 安装
make相关环境
sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y
安装CAN-HAT和LCD驱动
- 步骤 1. 检测当前linux的内核版本并安装对应的头文件
dpkg -l | grep linux
sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y- 步骤 2. 从github上面获取
seeed-linux-dtverlays编译并安装对应的驱动
git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 && sudo make install_stm32mp1- 步骤 3. 将编译好的
dtbo文件加载到/boot/uEnv.txt中,重启使其生效.
sudo echo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-lcd-01-overlay.dtbo >> /boot/uEnv.txt
sudo echo uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/stm32mp1-MCP2517FD-can0-overlay.dtbo >> /boot/uEnv.txt
sudo reboot- 步骤 4. 使用
dmesg查看设备是否安装成功，安装成功会出现下面的信息.
debian@npi:~$ sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/extra/seeed/mcp25xxfd-can.ko
debian@npi:~$ dmesg | grep spi
[ 1.057609] spi_stm32 44009000.spi: driver initialized
[ 9.852726] mcp25xxfd spi0.0: Linked as a consumer to regulator.6
[ 9.966510] mcp25xxfd spi0.0: MCP2517 successfully initialized.
debian@npi:~$ ifconfig -a
can0: flags=128<NOARP> mtu 16
unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0配置CAN-HAT和LCD
- 步骤 1. 配置
can-bus
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 8000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536
debian@npi:~$ ip -details link show can0
3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0
can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
bitrate 500000 sample-point 0.875
tq 25 prop-seg 34 phase-seg1 35 phase-seg2 10 sjw 1
mcp25xxfd: tseg1 2..256 tseg2 1..128 sjw 1..128 brp 1..256 brp-inc 1
mcp25xxfd: dtseg1 1..32 dtseg2 1..16 dsjw 1..16 dbrp 1..256 dbrp-inc 1
clock 40000000numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 /gso_max_segs 65535- 步骤 2. 配置
lcd环境
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0在ODYSSEY – STM32MP157C上面运行下面的代码
cd ~
git clone https://github.com/SeeedDocument/Seeed-NPi-STM32MP157C.git
cd ~/Seeed-NPi-STM32MP157C/examples
python3 QtViewerForStm32p1.py在Seeeduino V4.2上面运行CanBus_SendForArduino.ino.
- [PDF] STM32MP157C Datasheet
- [SCH] Seeed STM32MP157C SOM
- [SCH] Seeed STM32MP157C NPi
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