README.md

box_detect

方块检测

### 方案一

### 方案二

通过两种方法混用提高识别数量

方案一

### 方案二

### 混合后识别

　流程

获得一张图片-> 去噪（单张图片fastNlMeansDenoisingColored）-> 获取边缘（Canny）->　获得点 存入一张空白图片中　-> 对该图片进行形态学处理（模糊锋利边缘特征）-> 在该图中重新findContours　-> 逼近封闭多边形（approxPolyDP）-> 边为４的多边形的点 -> 获取以该点为中心的2dd长的正方形，通过Shi_Tomasi获得该区域角点 -> 优化角点与原多边形点趋近于原多边形顶点　-> SolvePNP获得旋转矩阵与平移矩阵 取包括四个点的矩形区域，获得该块直方图，获得该区域像素 -> 对比像素与基础ＲＧＢ三色距离，距离最小为对应颜色　-> 通过获得的颜色与旋转矩阵与平移矩阵初始化Box类　-> Box类冲突计算，选取唯一Box 存入任务列表中