konashi1がUartWriteできないバグ

[sagiii]

UartSampleでTXできない。

[0x0c]

再現手順を教えていただけますか

[norioike]

iOS 9.0.1 iphone6plus
konashi-ios-sdk : branch-feature/refuctuoring_ios9
にて再現しました。

[手順]
UartSampleを使用。また、UARTの相手としてArduino unoを使用しました。
KonashiからTXしたデータをArduinoで受け取り、Arduinoから別の数値をTXするという方法で確認しました。

Xcodeのソースは以下になります。
//
// ViewController.m
// UartSample
//
// Copyright (c) 2013 Yukai Engineering. All rights reserved.
//

#import "ViewController.h"
#import "Konashi.h"

@interface ViewController ()

@EnD
unsigned char TX = 10;//TXでArdinoに送信するデータ
@implementation ViewController

• (void)viewDidLoad
  {
  [super viewDidLoad];
  // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
  [[Konashi shared] setConnectedHandler:^{
  NSLog(@"CONNECTED");
  }];
  [[Konashi shared] setReadyHandler:^{
  NSLog(@"READY");

  self.statusMessage.hidden = NO;
  
  //Konashiで使用するピンの設定をする。
  [Konashi uartMode:KonashiUartModeEnable baudrate:KonashiUartBaudrateRate9K6];//9600bpsでやりとりする
  

  }];
  [[Konashi shared] setUartRxCompleteHandler:^(NSData *getuartdata) {

  unsigned char rxdata;
  [getuartdata getBytes:&rxdata length:1];
  
  NSLog(@"UartRx %d", rxdata);
  

  }];
  }

• (void)didReceiveMemoryWarning
  {
  [super didReceiveMemoryWarning];
  // Dispose of any resources that can be recreated.
  }

• (IBAction)find:(id)sender {
  [Konashi find];
  }

• (IBAction)send:(id)sender {
  // [Konashi uartWriteData:[NSData dataWithBytes:"A" length:1]];

  NSData *tx_data;
  tx_data = [NSData dataWithBytes:&TX length:sizeof(TX)]; //"10"という数値を送る

  [Konashi uartWriteData:tx_data];
  NSLog(@"Send TX");
  }
  @EnD

またArduinoはソフトウェアシリアルを使用しました。(ハードウェアシリアルでモニターしたかったため。)ソースは以下。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);//RX,TX

int rxdata;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);//LED点灯
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

if(mySerial.available()){
rxdata = mySerial.read();
Serial.println(rxdata);
mySerial.write(byte(20));
digitalWrite(13,HIGH);
Serial.println("Get and Send the data!");
delay(300);
digitalWrite(13,LOW);
}

}