설치는 쉽다. 알아서 하고 초기 상태로 오자!
터미널에서 markdown docker pull ubuntu:20.04 과 같이 칠 경우
Docker 에서 다음과 같이 보여질 것이다.
다음과 같은 상태에서
docker run -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY --name Cap ubuntu
X11서버를 사용하여 공유
docker run -p 6080:80 --it --name Cap ubuntu
-e 는 환경변수 -p 는 포트 지정으로 SSH 기능 사용 --name 사용자 네임으로 생성 (안하면 이름 이상해서 빡침)
docker run -p 6080:80 -p 5900:5900 --it -v /dev/shm:/dev/shm dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc
으로 docker 이미지 킬 수 있으며 이는
웹에서 127.0.0.1:6080 으로 접속
혹은 127.0.0.1:5900 VNC server에서 접속
-it 붙이고 뒤에 bash 붙이면 bash로 터미널 접속
현재 웹으로 접속하고 있으며 Ros_noletic버전을 설치하여 사용하고 있다.
gui_cap은 현재 돌아가고 있는 원격 컨테이너이며
no_wifi는 gui를 볼 수 없어서 포기한 것이다.
나머지는 나도 모른다. 왜 vnc가 두개일까?
https://lovemewithoutall.github.io/it/ubuntu-vnc-desktop/
/bin/bash 를 킨 후
rpm -qa | more
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/
catkin_make
GUI를 위하여 Docker안에서 VNC 설치
sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-common tigervnc-xorg-extension tigervnc-viewer
#!/bin/sh
# Start Gnome 3 Desktop
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
vncconfig -iconic &
dbus-launch --exit-with-session gnome-session &
후에 우분투에 GUI가 없다고 판단 우분투 GUI버전을 직접 인스톨하였고 다음과 같은 코드로 실행하였으나 GUI를 결국 못 보면서 실패...
startx
근데 VCL에서 통신 못해서 못 함