The calibration

[Jesse-men]

感谢你们的工作，请问Calibration和live demo的时候，你们使用的是什么相机呢?谢谢！

[ShunyuanZheng]

您好，我们使用的工业相机是 FLIR BFS-U3-123S6C-C，镜头是 8.5毫米/F2.5

[Jesse-men]

谢谢回复，请问可以用手机代替吗？

[ShunyuanZheng]

能保证同步就可以

[Jesse-men]

十分感谢你的回复，另外我有两个问题想问一下你：

1. 在Calibration的时候，摄像机的具体距离和角度是多少呢？比如摄像机组成的园的半径，摄像机的高度？另外如果16个摄像机，每个摄像机之间的夹角应该是22.5度吗？
2. 我参考了你之前回复中提到的OpenCV用于calibration的文档，但是不太清楚如何保存和使用calibration的数据呢？
   实在不好意思问题较多，再次感谢！！！

[ShunyuanZheng]

1. 相机在一米左右高度，场地半径2米（这些可以根据你的实际布置调整）。16个相机360度的话就是夹角22.5度。
2. 标定的外参文件是 opencv 坐标系（w2c），不是用 opencv 标定哈，标定需要用标定板，用张正友标定算法，标定结果存成我上传的 real world 测试数据那样就可以。标定文件的读取代码里写好了，如果存成跟我一样的格式的话，读取应该不需要改。

[Jesse-men]

感谢你的回复，还有一个问题，就是在我们使用C++调用模型来进行implementation的时候，需要不断的call python script，所以输出画面总是不连续的，但是从你们提供的demo画面里面显示的输出很连贯，请问可以学习一下你们是使用的什么样的implementation方式吗？谢谢🙏