-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathtask_19.js
101 lines (82 loc) · 3.3 KB
/
task_19.js
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
import express from 'express';
import OpenAI from 'openai';
import dotenv from 'dotenv';
import fetch from 'node-fetch';
dotenv.config();
const app = express();
app.use(express.json());
const openai = new OpenAI({
apiKey: process.env.OPENAI_API_KEY
});
const systemPrompt = `Jesteś precyzyjnym nawigatorem drona na mapie 4x4. Twoim zadaniem jest śledzić ruchy drona i dokładnie opisać jego końcową lokalizację.
MAPA (współrzędne [wiersz,kolumna]):
[0,0] START (znacznik) | [0,1] trawa | [0,2] drzewo | [0,3] dom
[1,0] trawa | [1,1] wiatrak | [1,2] trawa | [1,3] trawa
[2,0] trawa | [2,1] trawa | [2,2] skały | [2,3] dwa drzewa
[3,0] góry | [3,1] góry | [3,2] samochód | [3,3] jaskinia
ZASADY RUCHU:
1. Dron startuje z [0,0] (lewy górny róg)
2. "na maksa w prawo" = przejście do kolumny 3 w tym samym wierszu
3. "na maksa w lewo" = przejście do kolumny 0 w tym samym wierszu
4. "na maksa w dół" = przejście do wiersza 3 w tej samej kolumnie
5. "na maksa w górę" = przejście do wiersza 0 w tej samej kolumnie
PRZYKŁADY:
- "na maksa w prawo" ze startu [0,0] -> [0,3] (dom)
- "na maksa w dół" ze startu [0,0] -> [3,0] (góry)
- "na maksa w prawo, na maksa w dół" -> [0,3] -> [3,3] (góra)
Śledź dokładnie ruchy i podaj końcową lokalizację.
Odpowiedz w formacie:
ANALIZA: szczegółowa analiza ruchów krok po kroku
POZYCJA: [wiersz,kolumna]
OPIS: dokładny opis lokalizacji (max 2 słowa)`;
app.post('/', async (req, res) => {
try {
const { instruction } = req.body;
console.log('Received instruction:', instruction);
const completion = await openai.chat.completions.create({
model: "gpt-4o-mini",
messages: [
{ role: "system", content: systemPrompt },
{ role: "user", content: `Przeanalizuj ruchy drona: ${instruction}` }
],
temperature: 0
});
const response = completion.choices[0].message.content;
console.log('Full analysis:', response);
// Wyciągnij tylko opis lokalizacji z pełnej odpowiedzi
const descriptionMatch = response.match(/OPIS: (.*)/);
const description = descriptionMatch ? descriptionMatch[1].trim() : "nie znaleziono";
console.log('Final description:', description);
res.json({ description });
} catch (error) {
console.error('Error:', error);
res.status(500).json({ error: 'Internal server error' });
}
});
// Uruchom serwer na lokalnym porcie
const PORT = 3000;
app.listen(PORT, () => {
console.log(`Server is running on port ${PORT}`);
});
// Funkcja do rejestracji webhooka
const registerWebhook = async (ngrokUrl) => {
try {
const response = await fetch('https://centrala.ag3nts.org/report', {
method: 'POST',
headers: {
'Content-Type': 'application/json'
},
body: JSON.stringify({
apikey: process.env.PERSONAL_API_KEY,
task: 'webhook',
answer: ngrokUrl
})
});
const result = await response.json();
console.log('Registration result:', result);
} catch (error) {
console.error('Error registering webhook:', error);
}
};
// Wywołaj funkcję rejestracji na końcu
registerWebhook('https://18d4-83-0-97-249.ngrok-free.app');