diff --git a/wrap/matlab.h b/wrap/matlab.h
index 4f3bfe96e3..bcdef3c8dd 100644
--- a/wrap/matlab.h
+++ b/wrap/matlab.h
@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <gtsam/base/Matrix.h>
 #include <gtsam/geometry/Point2.h>
 #include <gtsam/geometry/Point3.h>
+#include <gtsam/base/utilities.h>
 
 using gtsam::Vector;
 using gtsam::Matrix;