diff --git a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
index b94b006790..4467542c70 100644
--- a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1007,19 +1007,24 @@
   },
   CAR.TOYOTA_RAV4_PRIME: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x018966342S7000\x00\x00\x00\x00'
+      b'\x018966342S7000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342Z1000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342Z1100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\x01F15264228300\x00\x00\x00\x00'
+      b'\x01F15264228300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15264228500\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15264284100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'\x018965B4209000\x00\x00\x00\x00'
+      b'\x018965B4209000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
-      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00'
+      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'\x028646F4205200\x00\x00\x00\x008646G4202000\x00\x00\x00\x00'
+      b'\x028646F4205200\x00\x00\x00\x008646G4202000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4205300\x00\x00\x00\x008646G4202100\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.TOYOTA_RAV4_TSS2: {