package.xml

<package format="2">
  <name>autoware_mini</name>
  <version>1.0.0</version>
  <description>Minimalistic python based autonomy software</description>
  <license>MIT</license>
  <author email="edgar.sepp@ut.ee">Edgar Sepp</author>
  <maintainer email="adl@ut.ee">Autonomous Driving Lab</maintainer>

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>tf</exec_depend>
  <exec_depend>tf2_ros</exec_depend>
  <exec_depend>message_filters</exec_depend>
  <exec_depend>ros_numpy</exec_depend>
  <exec_depend>lanelet2</exec_depend>
  <exec_depend>rviz</exec_depend>
  <exec_depend>jsk_rviz_plugins</exec_depend>
  <exec_depend>joy</exec_depend>
  <exec_depend>topic_tools</exec_depend>
  <exec_depend>pcl_ros</exec_depend>

  <exec_depend>python3-numpy</exec_depend>
  <exec_depend>python3-sklearn</exec_depend>
  <exec_depend>python3-pyproj</exec_depend>
  <exec_depend>python3-opencv</exec_depend>
  <exec_depend>python3-pygame</exec_depend>
  <exec_depend>python3-catkin-tools</exec_depend>
  <exec_depend>python3-paho-mqtt</exec_depend>
  <exec_depend>python3-shapely</exec_depend>
  <exec_depend>python3-pip</exec_depend>
  <exec_depend>python-is-python3</exec_depend>

  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>sensor_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>geometry_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>visualization_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>autoware_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>automotive_platform_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>automotive_navigation_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>novatel_oem7_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>radar_msgs</exec_depend>

  <exec_depend>carla_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>carla_ros_bridge</exec_depend>
  <exec_depend>carla_ackermann_control</exec_depend>
  <exec_depend>ackermann_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>carla_manual_control</exec_depend>
  <exec_depend>carla_spawn_objects</exec_depend>
  <exec_depend>carla_ros_scenario_runner</exec_depend>
  <exec_depend>carla_waypoint_publisher</exec_depend>
  <exec_depend>vehicle_platform</exec_depend>

</package>