cmake -D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUDNN=ON -D OPENCV_DNN_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -DWITH_CUBLAS=1 -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.3.0/modules -D  BUILD_opencv_python3=yes  -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so  -D BUILD_opencv_cudacodec=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  ..