README.md

Функция foo() объявлена в файле b.h:

void foo();

А определена в файле a.cpp без инклуда b.h:

#include <iostream>

void foo() {
  std::cout << "foo" << std::endl;
  return;
}

Используется в main.cpp:

#include "b.h"

int main(int argc, char* argv[]) {
  foo();
  return 0;
}