BFS 幅優先探索で迷路の最短経路を求めるアルゴリズム 入力 大きさNxMの迷路が次の形式で渡される。 10 10 #S######.# ......#..# .#.##.##.# .#........ ##.##.#### ....#....# .#######.# ....#..... .####.###. ....#...G# 出力 スタート'S'からゴール'G'まで通路'.'を通って行く時の最短経路長を出力。