-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathselftesting.h
353 lines (270 loc) · 20 KB
/
selftesting.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
/************************************************************************************
SelfTesting - Модуль самодиагностики БУП, принятия решений и управления
индикацией "Готовности" и "Неисправности".
Состав модуля:
SelfTesting_1636PP52Y - Тестирование 4х внешних SPI-flash от Миландра
SelfTesting_25Q64FV - Тестирование SPI-flash от WINBOND
SelfTesting_MapNtask - Проверка наличия карты рельефа и полетного задания
SelfTesting_LogFs - Проверка готовности файловой системы
SelfTesting_LEFT_BIM - Проверка исправности левого БИМа
SelfTesting_RIGHT_BIM - Проверка исправности правого БИМа
SelfTesting_PIN1 - Проверка состояния шпильки 1
SelfTesting_PIN2 - Проверка состояния шпильки 2
SelfTesting_PYRO - Проверка состояния реле пиропатрона
SelfTesting_TDS - Проверка состояния реле пирозамка посадочной системы
SelfTesting_SNS - Проверка связи с СНС
SelfTesting_SWS - Проверка связи с СВС
SelfTesting_POW_BIM - Проверка реле питания БИМ
SelfTesting_MapAvailability - Доступность карты рельефа по координатам
SelfTesting_Battery50Volt - Проверка напряжения на секции 50 вольт
SelfTesting_Radiostation - Проверка радиостанции
SelfTesting_BIMS_TRY_CONNECT - Авто перезапуск БИМ
Разбитовка SystemState:
0 бит - Map (Состояние карты и полетного задания)
1 бит - _1636PP52Y (Состояние внешней SPI памяти 1636PP52Y от Миландр)
2 бит - _25Q64FV (Состояние внешней SPI памяти 25Q64FV от Windbond)
3 бит - LogFS (Состояние файловой системы)
4 бит - Left_BIM (Состояние левого БИМа)
5 бит - Right_BIM (Состояние правого БИМа)
6 бит - PIN1 (Состояние шпильки 1)
7 бит - PIN2 (Состояние шпильки 2)
8 бит - PYRO (Состояние реле пиропатрона)
9 бит - TDS (Состояние реле пирозамка посадочной системы)
10 бит - SNS (Состояние СНС)
11 бит - SWS (Состояние СВС)
12 бит - Доступность карты рельефа
13 бит - POW_BIM (Реле питания БИМ)
14 бит - BATTERY50V (Секция 50 вольт АКБ)
15 бит - Radiostation (Радиостанция)
Использование:
Состояние того или иного устройства модуля можно узнать с помощью
SelfTesting_STATUS(x);
Принудительная установка состояния в ИСПРАВЕН
SelfTesting_SET_OK(x);
Принудительная установка состояния в НЕИСПРАВЕН
SelfTesting_RESET_OK(x);
где x - идентификатор устройства/модуля из перечня:
ST_MAP - Карта и полётное задание
ST_1636PP52Y - Внешняя SPI память от Миландр
ST_25Q64FV - Внешняя SPI память от Winbond
ST_LogFS - Файловая система логирования
ST_Left_BIM - Левый БИМ
ST_Right_BIM - Правый БИМ
ST_pin1 - Шпилька 1 (ST_OK/ST_FAULT = Воткнута/Извлечена)
ST_pin2 - Шпилька 2 (ST_OK/ST_FAULT = Воткнута/Извлечена)
ST_pyro - Реле пиропатрона (ST_OK/ST_FAULT = Включено/Выключено)
ST_tds - Реле пирозамка посадочной системы (ST_OK/ST_FAULT = Включено/Выключено)
ST_sns - СНС
ST_sws - СВС
ST_MapAvailability - Доступность карты рельефа
ST_POW_BIM - Реле питания БИМ и CAN (ST_OK/ST_FAULT = Включено/Выключено)
ST_BATTERY50V - Секция 50 вольт АКБ
ST_RADIOSTATION - Радиостанция
************************************************************************************/
#ifndef _SELF_TESTING_H_
#define _SELF_TESTING_H_
#include <stdint.h>
/***************************************
Состояние системы
***************************************/
extern uint16_t systemState;
/***************************************
Результат тестирования
***************************************/
typedef enum {
ST_OK = 1,
ST_FAULT = 0,
ST_ENABLE = 1,
ST_DISABLE = 0,
} SelfTesting_STATUS_TYPE;
/*************************************************************************
Макросы изменения и проверки состояния системы
*************************************************************************/
#define ST_MAP (0)
#define ST_1636PP52Y (1)
#define ST_25Q64FV (2)
#define ST_LogFS (3)
#define ST_Left_BIM (4)
#define ST_Right_BIM (5)
#define ST_pin1 (6)
#define ST_pin2 (7)
#define ST_pyro (8)
#define ST_tds (9)
#define ST_sns (10)
#define ST_sws (11)
#define ST_MapAvailability (12)
#define ST_POW_BIM (13)
#define ST_BATTERY50V (14)
#define ST_RADIOSTATION (15)
#define SelfTesting_SET_OK(x) (systemState|=(1<<x)) // Результат проверки - ОК
#define SelfTesting_SET_FAULT(x) (systemState&=~(1<<x)) // Результат проверки - FAULT
#define SelfTesting_STATUS(x) (SelfTesting_STATUS_TYPE)((systemState&(1<<x))>>(x)) // Узнать состояние
/************************************************************************************
SelfTestingFull - Тестирование всей периферии и програмных модулей,
управление индикацией
Примечание: Запускает все ниже описанные функции
************************************************************************************/
void SelfTestingFull (void);
/************************************************************************************
SelfTestingOnline - Оперативная проверка состояния системы
Примечание: должна периодически запускаться, например, по таймеру
************************************************************************************/
void SelfTestingOnline (void);
/************************************************************************************
SelfTesting_PreflightDiagnostics - Анализ результатов тестирования
подсистем, управление световой индикацией и решение модуля о готовности
всей системы к запуску системы управления (предполётная диагностика)
Проверяет:
1) Загрузку полетного задания и карты
2) Исправность флэш памяти 1636PP52Y
3) Исправность флэш памяти 25Q64FV
4) Работу файловой системы черного ящика
5) Связь с СНС
6) Связь с СВС (?)
7) Состояние шпильки 1
8) Состояние шпильки 2
Примечание:
Данный анализ тестов является предполетным, то есть до момента выброски.
Система признаётся готовой к выброске, если все шпильки вставлены.
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_PreflightDiagnostics (void);
/************************************************************************************
SelfTesting_OnlineDiagnostics - Анализ результатов тестирования подсистем,
управление световой индикацией и решение модуля о готовности всей системы
к работе.
Проверяет:
1) Загрузку полетного задания и карты
2) Исправность флэш памяти 1636PP52Y
3) Исправность флэш памяти 25Q64FV
4) Работу файловой системы черного ящика
5) Связь с СНС
6) Связь с СВС (?)
7) Связь с БИМами (если они подключены)
Примечание:
Связь с БИМами проверяется только если они аппаратно подключены
(шпилькой и реле). Если же аппаратно они и не могут быть доступны для связи
то, связь с ними не анализируется (то есть отсутствие связи с БИМ, при их
аппаратном отключении не признаётся неисправностью).
Возвращает: ST_OK - Если система готова к полёту
ST_FAULT - Если система не готова к полёту
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_OnlineDiagnostics (void);
/************************************************************************************
SelfTesting_1636PP52Y - Тестирование 4х внешних SPI-flash от Миландра
Возвращает: ST_OK - Если память работает
ST_FAULT - Если память недоступна
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_1636PP52Y(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_25Q64FV - Тестирование SPI-flash от WINBOND
Возвращает: ST_OK - Если память работает
ST_FAULT - Если память недоступна
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_25Q64FV(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_MapNtask - Проверка наличия карты рельефа и полетного задания
Возвращает: ST_OK - Если задание и карта загружены
ST_FAULT - Если карта и задание отсутствует или повреждены
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_MapNtask(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_LogFs - Проверка готовности файловой системы
Возвращает: ST_OK - Если файловая система исправна
ST_FAULT - Если форматирование повреждено
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_LogFs(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_LEFT_BIM - Проверка исправности левого БИМа
Возвращает: ST_OK - Если БИМ исправен
ST_FAULT - Если БИМ неисправен, либо связь отсутствует
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_LEFT_BIM(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_RIGHT_BIM - Проверка исправности правого БИМа
Возвращает: ST_OK - Если БИМ исправен
ST_FAULT - Если БИМ неисправен, либо связь отсутствует
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_RIGHT_BIM(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_BIMS_TRY_CONNECT - Попытка восстановления связи с БИМами
Примечание: Данная функция будет перезапускать питание БИМ в случае,
если связь хотя бы с одним из них будет нарушена. Имеется ограничение
на частоту переключения реле питания, для обеспечения этого в функции
выполняется таймаут контроль. Во время таймаута никаких действий не
предпринимается.
************************************************************************************/
void SelfTesting_BIMS_TRY_CONNECT(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_PIN1 - Проверка состояния шпильки 1
Возвращает: ST_OK - Если шпилька 1 вставлена
ST_FAULT - Если шпилька 1 отсутствует
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_PIN1(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_PIN2 - Проверка состояния шпильки 2
Возвращает: ST_OK - Если шпилька 2 вставлена
ST_FAULT - Если шпилька 2 отсутствует
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_PIN2(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_PYRO - Проверка состояния реле пиропатрона
Возвращает: ST_OK - Если реле пиропатрона включено
ST_FAULT - Если реле пиропатрона выключено
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_PYRO(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_TDS - Проверка состояния реле пирозамка посадочной системы
Возвращает: ST_OK - Если реле включено
ST_FAULT - Если реле выключено
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_TDS(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_SNS - Проверка связи с СНС
Возвращает: ST_OK - Если связь с СНС есть
ST_FAULT - Если связь с СНС отсутствует
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_SNS(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_SWS - Проверка связи с СВС
Возвращает: ST_OK - Если связь с СВС есть
ST_FAULT - Если связь с СВС отсутствует
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_SWS(void);
/************************************************************************************
SelfTesting_POW_BIM - Проверка состояния реле питания БИМ
Возвращает: ST_OK - Если реле питания БИМ включено
ST_FAULT - Если реле питания БИМ выключено
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_POW_BIM (void);
/************************************************************************************
SelfTesting_MapAvailability - Проверка доступноти карты рельефа в
точке с координатами (Lat, Lon).
Параметры:
Lat - Широта в градусах
Lon - Долгота в грудусах
Возвращает: ST_OK - Если карта доступна в данной точке
ST_FAULT - Если карта доступна в данной точке
Примечание: Функция предполагает использование с координатами ТЕКУЩЕГО
местоположения, которые необходимо использовать извне.
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_MapAvailability (double Lat, double Lon);
/************************************************************************************
SelfTesting_Battery50Volt - Проверка напряжения на 50 вольтовой секции АКБ
Параметры:
NONE
Возвращает: ST_OK - Если напряжение в норме
ST_FAULT - Если напряжение ниже порогового
Примечание: Функция помимо проверки напряжения, так же заполняет
соответсвующее поле в хранилище bup_data_store
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_Battery50Volt (void);
/************************************************************************************
SelfTesting_Radiostation - Проверка связи с радиостанцией
Параметры:
NONE
Возвращает: ST_OK - Если связь со станцией исправна
ST_FAULT - Если неисправна
Примечание:
************************************************************************************/
SelfTesting_STATUS_TYPE SelfTesting_Radiostation (void);
#endif