-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathmain.c
1843 lines (1460 loc) · 86.5 KB
/
main.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*
* Dia_device.c
*
* Created: 14.10.2017 0:01:43
* Author : isairon
*/
/*
...................BUGs.................................
*/
//option компиляции (Закоментить, если не надо)
//#define Debug595LED // Не работает двуцветный светодиод (третья 595). x16 slower
//#define Debug_moduses_menu //Выводятся бинарные значения переменной "Modus_is_under_selection". И может ещё допишу чего.
//#define DebugCommon
#define Sound_ON
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz, внутренняя RC-цепочка
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "avr/wdt.h"
#include <stddef.h> // Описания типов и имён
#include <stdint.h>
#include "LED_shift.h"
#include "HW_definitions.h"
#include "Button_input.h"
#include "ADC.h"
#include "BipolarStepper.h"
#include "defs.h"
#include "uart.h"
#include "uart_addon.h" // Исключительно DEBUG
#include "MicroMenu.h" //MICRO-MENU V2 Dean Camera, 2012. Респект чуваку.
#include "sound.h" // звуковой модуль
//--------------------------------Энергонезависивая память.-----------------------------------
unsigned char EE_OverCurrent_limit_OCR2_value EEMEM;
unsigned char EE_IR_Duty EEMEM;
unsigned char EE_StepperRotationSpeed EEMEM;
unsigned char EE_SparkCharge EEMEM;
unsigned int EE_SparkPause EEMEM ;
unsigned char EE_index_OCR2_mass EEMEM;
unsigned int EE_current_presc EEMEM;
//---------------Переменные глобальные настройки и состояния-------------------//
// 1 - таблица значений таймера относительно к предельным токам отключения
uint8_t const Current_Limits_PWM_OCR_values[] = {12,14,15,16,17,18,21,23,24,25,26,27,28,45,50,55}; //Последний член для логики выхода из диапазона строки.
uint8_t const Inrush_currents_mass[] = {0 ,0 ,20,28,40,45,47,50,23,24,26,28,30,32,34,38};
uint8_t const Current_Limits_Actual_Currents[] ={0 ,0 ,0 ,1 ,5,10,15,20,25,30,35,40,45,55,60,70}; //Членов столько же. Токи /20 чтобы влезть в размерность 256
uint8_t GlobalAllowStepperMove = 0;
unsigned char OCR_values[] = {255,162,122,81,61,49,41,35,28,24,20,16,12,10,9,8,7,6,5,4,32,29,26,23,21,19,17,15,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4};
unsigned char index_mass_speed;
volatile unsigned char G_ADC_byte ;
volatile unsigned char Modus;
volatile unsigned char SparkByte;
volatile unsigned char Stepper_ControlByte;
volatile unsigned char IR_ctrl_Byte;
volatile unsigned char StepperRotationSpeed;
volatile unsigned char DynamicLed_ctrl_byte ;
volatile unsigned char Car_to_emulate;
volatile unsigned char RPM_to_emulate;
volatile unsigned char Emul_temp_dummy_var;
volatile unsigned char IGBT_PWM_cntrl_byte;
volatile unsigned char Speed_CKP_cntrl_byte;
volatile uint8_t SparkCharge; // 16*0.128 = 2ms
volatile uint16_t SparkPause; //= 520 488*0.256 = 125ms //8Hz * 60s= 480 /// 480 *2 оборота = 1000 об/мин Здесь ошибка, другой кварц
unsigned int current_presc; // Ещё одна глобальная переменная.
//--------------- Глобальные счётчики и другие изменяемые переменные.я-------------------//
volatile unsigned char BtnTp; // Вид нажатой кнопки. (плюс или минус)
volatile unsigned char Button_way_of_interpret; // биты 0 1 2 как кнопки. Единицы в них - распозавание по отпусканию!
volatile static unsigned char Double_LED_out;
volatile unsigned char RGB_small_counter;
volatile unsigned char RGB_value = 3;
volatile unsigned int RGB_Large_prog_counter = 0;
volatile unsigned char RGB_COLOR0 =0;
volatile unsigned char RGB_COLOR1 =0;
volatile unsigned char Nested_shift_color_cntr =0;
volatile unsigned char Flirty_draw_cntr =0;
volatile unsigned char Digit = 0; //Разряд для мультиплексированного вывода.
volatile unsigned char LED_string[4]; //Текущая строка вывода.
volatile unsigned int ADC_readed; // Считываемое оперативное значение
volatile unsigned char DotPrintByte; //Озаглавить иначе и добавить другие флаги
volatile unsigned char ADC_punch_delay; // Счётчик задержки пинка АЦП
volatile unsigned int Timer2_nested_Counter = 0;
volatile unsigned char Modus_is_under_selection = 0; // Возможно совместить с переменной Модус
volatile unsigned char VersatileDevider = 0;
volatile unsigned char Ir_duty_counter = 0; //inside timer 1
volatile unsigned char Symb_to_draw =0; //temp. только для flirty effect
volatile unsigned char IR_state_of_output;
volatile int DebugInt = 0;
volatile unsigned char Blincked_Digits = 0; //Blincked_Digits
volatile unsigned int Vibro_back_response;
volatile static uint16_t blink_counter;
volatile unsigned int Steps_of_stepper = 200; // Начинаем с этого числа
uint16_t ShortShootTimer;
unsigned char IR_Duty = Max_IR_duty; // По умолчанию при включении всегда 100%. И индикацию прикрутить
uint8_t Timer2_nested_Counter_antibug;
//---------------Прототипы внешние-------------------//
void Acceleration_to_LED (signed char acceleration_output);
void ReadAxis(void);
void Get_time (void);
void ONE_WIRE_DO_IT_HERE(void);
void Threshold_reducer (void);
void Change_Mode_of_Operation(uint8_t NewMode);
void Inrush_current_handler (void);
//---------------Прототипы на "местные" функции------------------//
void Frequency_to_show(void);
static void Menu_Generic_Write(const char* pointer_to_string); //
void ChangeModus(void);
void Set_Timer_1(void);
static void IR3313_plain_switch(void);
static void Menu_Modus_SELECT(void);
static void Menu_move_UP(void);
void RGB_LED_idle_fading(void);
void FlirtyEffect_1(void);
void vaz2108(void);
void car2(void);
void StraghtContr(void);
void Set_IR_out_mode (void);
void Menu_set_Stepper_speed(void);
void set_Stepper_speed(void);
static void Show_Duty_for_IR_OUT(void);
void Start_current_measuring(void);
void Speed_emul_Set(void);
void EEPROM_mass_read(void)
{
SparkCharge = eeprom_read_byte(&EE_SparkCharge);
StepperRotationSpeed = eeprom_read_byte(&EE_StepperRotationSpeed);
SparkPause = eeprom_read_word(&EE_SparkPause);
}
void EEPROM_rewrite_from_ROM(void) //Восстановление битой ЕЕПРОМ
{
eeprom_write_byte(&EE_OverCurrent_limit_OCR2_value,20); //Таймер - 256 - пол таймера. Вроде 15 ампер но оче нь не точно.
eeprom_write_byte(&EE_IR_Duty,5); //всего десять уровней заполнения
eeprom_write_byte(&EE_StepperRotationSpeed,0x78); //120 dec
eeprom_write_byte(&EE_SparkCharge,0x0F); //Вписал накопление 2мс.
eeprom_write_word(&EE_SparkPause,500); //Пересчитывает и показываето около 1000 (типа об/мин).
eeprom_write_byte(&EE_index_OCR2_mass,12); // Чтобы не нуль.
eeprom_write_word(&EE_current_presc, 100);
}
//***************************************** INTERRUPT SERVICE ROUTINES **********************
ISR(TIMER1_OVF_vect) //1ms // Обслуживаем индикацию и клавиатуру
{
Within_ISR_button_Long_press_monitor();
Inrush_current_handler();
ADC_punch_delay++; //Логика пинка АЦП
if (ADC_punch_delay>125) // Включен режим и отщёлкало четверть секунды)
{
if((G_ADC_byte&(1<<Current_sense_ON))||(G_ADC_byte&(1<<Voltage_sense_ON)))ADCSRA |=(1<<ADSC); // Начинаем преобразование АЦП
ADC_punch_delay = 0; // ну и обнуляем
}
if(IR_ctrl_Byte & IR_ON_bit_PWM) //IR - T2 занят под создание напряжения на операционник
{ // IR3313 не быстрее 200 ГЦ. Поэтому 50 Гц. (надо увеличить до сотни навверное
Ir_duty_counter++;
if(Ir_duty_counter>Max_IR_duty){Ir_duty_counter = 0; IR_ON;}
if(Ir_duty_counter>IR_Duty){IR_OFF;}
}
if (DynamicLed_ctrl_byte&Led_run) // Если нет запрета
{
if (!(Modus&0xFC))RGB_LED_idle_fading(); // Если никакой модус не включен (в сравнении отсекаем биты настройки)
Digit++; //изменение разряда для мультиплексированного вывода.
if(Digit==4) Digit=0;
uint8_t tmp; //Логика точки
tmp = 0x01;
tmp<<=Digit;
tmp &= DotPrintByte; // проверяю бит в командром байте.
if (Blincked_Digits)
{
blink_counter++;
if(blink_counter>500) blink_counter = 0; // Оттикали, обнуляем
if(blink_counter>350) PutOneDigit(10,Digit,tmp,Double_LED_out); // Выводим пустоту.
else PutOneDigit(LED_string[Digit],Digit,tmp,Double_LED_out); //нормальный вывод
}
else //Не моргаем
{
if ((Modus&Speed_emulator)&&(Digit == 0)&&(LED_string[0] == 0))FlirtyEffect_1(); // Если не мешает
else
PutOneDigit(LED_string[Digit],Digit,tmp,Double_LED_out);
}
}
}
ISR(TIMER2_OVF_vect) // Различная логика.
{
if (IGBT_PWM_cntrl_byte&IGBT_PWM_en)
{
IGBT_LOW_LEVEL;
}
else // Всё остальное
{ // Spark (0,256 ms переполнение) 0.128 переполнение - другой кварц!
Timer2_nested_Counter++;
Timer2_nested_Counter_antibug++;
if(((Timer2_nested_Counter>SparkCharge)&&(SparkByte&0x01))||(!(SparkByte&0x80))) // стояла заявка на накопление и счётчик вышел
{
PORTC |= (1<<PC1); //N-chanel Mosfet - 1 на базе и он открыт. Но у нас ИНВЕРТИРУЮЩИЙ триггер
PORTC |= (1<<PC2); //Подаём 1 на триггер, он подаёт 0 на мосфет, тот закрывается и ИСКРА!!!
Timer2_nested_Counter = 0; // Обнуляем
SparkByte &= 0xFE; // Убираем цикл заряда1
SparkByte |= 0x2; //Ставим Ожидание1
}
if((Timer2_nested_Counter>SparkPause)&&(SparkByte&0x82)) // стояла заявка на паузу и счётчик вышел И есть разрешение
{
PORTC &= ~(1<<PC1); //ИНВ триггер. 0 на него, он даёт 1, mosfet отрывается - накапливаем
PORTC &= ~(1<<PC2); //
SparkByte &= 0xFD; // Убираем цикл заряда1
SparkByte |= 0x1; //Ставим накопление1// если есть старший бит - бит работы искры.
Timer2_nested_Counter = 0; // Обнуляем
}
if(Stepper_ControlByte & Stepper_Enable) // Тупо ставим флажок нон-стоп.
{
if (Timer2_nested_Counter_antibug >StepperRotationSpeed)
{
Timer2_nested_Counter_antibug = 0; // Обнуляем
Stepper_ControlByte|= Stepper_move_bit; // Заявочку на основной цикл.
}
}
}
}
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
// Восьмиклапаный ваз. Двойной пропуск и после него девятый положительный фронт совпадает с положительным фроном
//распредвала. Третий полжительный фронт коленвала от конца совпадает с отрицательным фронтом распредвала.
//Формула задающего диска 60+2.
if(Modus&CKP_emulator) // Если активирован этот модус
{
switch(Car_to_emulate)
{
case 1: vaz2108();
break;
case 2: car2();
break;
}
}
else if(Modus&Speed_emulator) // Если активирован этот модус
{
// 61Гц- минимальная частота, если не использовать делители, а частота ШИМ вдвое меньше - 30.5 Гц.
VersatileDevider++;
if((VersatileDevider>8)||(Speed_CKP_cntrl_byte&&Speed_HIGH_freq)) // Вроде должно круто работать.
{
VersatileDevider = 0;
if(Double_LED_out)Double_LED_out = 0x00;
else Double_LED_out = Led_Green;
if(Emul_temp_dummy_var)
{
Emul_temp_dummy_var = 0;
PORTD &= ~((1<<PD2)|(1<<PD3)); //Убираем бит эмулятора
}
else
{
PORTD|= (1<<PD2)|(1<<PD3);
Emul_temp_dummy_var = 1;
}
}
}
// Логика работы ШИМ через IGBT транзисторы, что на плате.
else if (IGBT_PWM_cntrl_byte&IGBT_PWM_en)IGBT_HIGH_LEVEL; // Больше 30КГц нам и даром не надо, так -то,
// поэтому аппаратные режими ШИМ не используем.
}
ISR(ADC_vect) // Обработчик прерывания АЦП_завершено_преобразование
{
//Cчитать результат.
uint16_t tmp;
tmp = ADC ; // считываем 10-ти битное значение, хотя это не прваильно
//Сравнить результат, если он новый, поствить галку.
if(tmp!=ADC_readed)
{ADC_readed=tmp;
G_ADC_byte |= (1<<0); //ставим бит
}
}
//*******************************************************************************************
//--------------- Процедуры и функции-----------------------//
void DynamicLedHalt (void)
{
DynamicLed_ctrl_byte &= ~Led_run;
uint8_t tmp;
for (tmp=0;tmp<14;tmp++) // Исправить 256 и добавить логики на скорость работы
{
PutOneDigit(10,tmp,1,Double_LED_out); //нормальный вывод
}
}
void DynamicLedRelease (void)
{
DynamicLed_ctrl_byte|= Led_run; // Enable dynamic LED
}
void StopTimer_1(void) //Если нужна точность и подозрения на баги
{
PutOneSymbol(6,4,0x00,0x00); // 6-черточка 4-switch уйдёт на default и подсветит все разряды 0x00 без точки, 0x00 - светодиод, но здесь безразлично
TIMSK&= ~(1<<TOIE1); // Собственно, вырубаем прерывание
//Button_way_of_interpret &= 0xF8; // Убираем биты 0,1 и 2 - метка на возможно будущую логику
}
void RestartTimer_1(void) // Установка переменных для логики кнопок и на будущую логику.
{ // Button_way_of_interpret |= 0x07; // биты-флаги чтения кнопок. есть мнение, что это не надо уже.
Set_Timer_1();
}
void FlirtyEffect_1(void)
{
Flirty_draw_cntr++;
if (Flirty_draw_cntr>5)
{
Flirty_draw_cntr=0;
Symb_to_draw++;
if (Symb_to_draw>5)Symb_to_draw=0;
}
PutOneSymbol(Symb_to_draw,0,0x8,Double_LED_out);
}
void RGB_LED_idle_fading(void)
{
RGB_Large_prog_counter++;
switch(RGB_Large_prog_counter)
{
case 1: // Начинаем с паузы 0.3 c.
RGB_COLOR0 = RGB_COLOR1 = 0x00;
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 150: // Плавно включаем один цвет.
RGB_COLOR0 = 0x00 ; //Стартует с нуля
RGB_COLOR1 = Led_Green; //Заполняем зелёным.
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 550: // Переходим из цвета в цвет.
RGB_COLOR0 = Led_Green;
RGB_COLOR1 = Led_Red;
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 950 : // Плавно гасим красный
RGB_COLOR0 = Led_Red;
RGB_COLOR1 = 0x00;
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 1500: // Начинаем с паузы 0.3 c.
RGB_COLOR0 = RGB_COLOR1 = 0x00;
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 1650: // Плавно включаем второй.
RGB_COLOR0 = 0x00;
RGB_COLOR1 = Led_Red; // Врубаем плавно красный
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 2050 : // Переходим из цвета в цвет.
RGB_COLOR0 = Led_Red;
RGB_COLOR1 = Led_Green;
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 2450 : // Плавно гасим зелёный.
RGB_COLOR0 = Led_Green;
RGB_COLOR1 = 0x00;
RGB_value=0; //Показатель цветосмешения.
break;
case 3000: // Весь алгоритм заново.
RGB_COLOR0 = RGB_COLOR1 = 0x00;
RGB_Large_prog_counter = 0; // Весь алгоритм заново.
break;
}
RGB_small_counter++;
if (RGB_small_counter>6){Double_LED_out = RGB_COLOR1;RGB_small_counter=0; }
if (RGB_small_counter>=RGB_value)Double_LED_out = RGB_COLOR0;
Nested_shift_color_cntr++;
if (Nested_shift_color_cntr>50){RGB_value++;Nested_shift_color_cntr = 0;}
}
void Set_Timer_1(void)
{
//Для динамической индикации
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
//Надо понизить разрядность. Иначе даже без предделителя частота будет слишком низкой - 100ГЦ.
TCCR1A |= (1<<WGM12)|(1<<WGM10); // fast pwm 8 bit
#if defined( Debug595LED )
TCCR1B&= ~(1<<CS11); TCCR1B |=(1<<CS12); // 1024!
#else
TCCR1B |=(1<<CS10)|(1<<CS11); // 64 Нормальная работа.
#endif
TIMSK|=(1<<TOIE1); // Прерываение
// LED_string[0] = {8,8,8,8}; //Почему-то так не хочет работать
DotPrintByte = 0xFF;
}
uint16_t DIG_digit(uint16_t dig, uint16_t sub,uint8_t DIGIT) {
char c = 0;
while (dig >= sub) {
dig -= sub;
c++;
}
LED_string[DIGIT]=c; // Вожделенная строчка!
return dig;
}
void Common_LED_4_out(int16_t num) { // Подготавливаем строку для текущего вывода
num = DIG_digit(num, 1000,0);
num = DIG_digit(num, 100,1);
num = DIG_digit(num, 10,2);
num = DIG_digit(num, 1,3);
}
void DIG_ChargTime(int16_t unum) {
unum = DIG_digit(unum, 100,0);
unum = DIG_digit(unum, 10,1);
unum = DIG_digit(unum, 1,2);
DotPrintByte|=0x01;
}
void DIG_num_for_ADC(uint16_t snum) {
if (G_ADC_byte&(1<<Voltage_sense_ON))
{
uint16_t tmp = 557;
tmp -=10; // Смещение для этого железа. Не могу настроить, не хватает регулировки
tmp-=snum; // узнали разницу с 15 вольтами
tmp*=27; // узнали её в вольтах.
tmp/=10; //!!!!!!!! разделили с потерей знака.
snum = 1500-tmp;
// Убрать погрешность при делении. Сделать возможным измерения более 15 вольт. Протестить
DotPrintByte|=0x02; // Командный байт точки (глобальный). Его нужно и стрирать тоже
Common_LED_4_out(snum);
}
}
void Show_current(uint16_t snum) {
uint8_t value;
if (OCR2<22)value = 12;
else if (OCR2<24)value = 26;
else
{
value = 16;
}
if(snum<value)snum = 0; // Нет нагрузки, отсекаем помехи
else
{
snum -= 10; // снимаем смещение
if(OCR2<20)snum = (13*snum); // При низком значении регистра сравнения
else
{snum = (16*snum); // При ocr = 20 это по опыту похоже на правду.
}
DotPrintByte|=0x02;
}
Common_LED_4_out(snum);
/* Черновик-заготовка на будущее
if (snum>123)snum -=124; // при 30-ти считывалось 123
else snum = 0; // Значит помехи. Отсекаем.
if (snum<4)snum = 0; //Чтобы помехи не показывал
//1.86 ампера - выводило 134 в регистр
snum*=19; // вроде получаем число в амперах.
Common_LED_4_out(snum);
if(snum<1000)LED_string[0]=10; //Лишний знак меня бесит
DotPrintByte = 0x02; // Точка посередине. Меряем с сотыми ампера.
*/
}
#define IR_alert_debouncerValue_MAX 20 // Ищу баг, пытаюсь увеличить в пять раз.
static uint8_t Ir_cntr_integr;
char IR_alert_debouncer (unsigned char input) //Заводим логику
{
char out;
out = 0;
if (input == 0)
{
if (Ir_cntr_integr > 0)Ir_cntr_integr--; //проверка на нуль и баунс возле нуля.
}
else if (Ir_cntr_integr < IR_alert_debouncerValue_MAX) Ir_cntr_integr++; // проверка на максимум
if (Ir_cntr_integr == 0) out = 0;
else if (Ir_cntr_integr >= IR_alert_debouncerValue_MAX)
{
out = 1;
Ir_cntr_integr = IR_alert_debouncerValue_MAX; // defensive code if integrator got corrupted
}
return out;
}
void RestartDebounce(void)
{
Ir_cntr_integr = 0; // Обнуляем счётчик атнидребезга датчика состояния вывода IR
}
//88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
// Уменьшаем размер файла выносом кода в другие файлы.
#include "CodePart_2.h" // PowerOutModusFunction
#include "CodePart_3.h" // CKP_EMUL_ModusFunction
void StartWaves(void)
{
TIMSK |= (1<<OCIE2); // прерываение по совпадению ! Другой обработчик прерывания.
Set_RPM_for_CKP();
Double_LED_out = Led_Green; //Общее для всех. Зелёный - нормальная работа.
}
static void Enter_Coil_Modus(void)
{
// Таймер
TCCR2 = 0; // Первоначально очищаем
TCCR2 |= (1<<CS21); // 8. 3.9k 0.256с
TIMSK |= (1<<TOIE2); // прерываение
// Железо
DDRC |= (1<<PC1)|(1<<PC2);
#if defined( DebugCommon )
uart_puts("Coil_Modus_Active "); uart_new_line_Macro
#endif // Далее накопление и паузу выставим по умолчанию
//Сразу переходим на меню ниже, выбираем длительность накопления
Menu_Navigate(MENU_NEXT);
}
static void Stepper_Start_Logic(void)
{
StraghtContr();
Blincked_Digits = 0; // Мы использовали моргания в настройке
Stepper_ControlByte |= Stepper_Enable; //Убрать это и использовать модусы
Common_LED_4_out((uint16_t)Steps_of_stepper); // Показываем текущую условную позицию.
}
static void Enter_Stepper_Modus(void)
{
// Таймер
TCCR2 = 0; // Первоначально очищаем
TCCR2 |= (1<<CS21); // 8. 3.9k 0.256с
TIMSK |= (1<<TOIE2); // прерываение
// Железо
InitPins_for_Stepper();
Menu_Navigate(MENU_NEXT);
}
static void Enter_Safe_SPEED_sensor_emul_Modus(void)
{ // Переконфигурируем таймер 2
TCCR2 = 0; // Первоначально очищаем
TCCR2|= (1<<WGM21); // Сброс по совпадению (CTC).
TCCR2 |= (1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22); // 1024 61Гц. // переполнение при 256 щелчках. 16MHz
TIMSK |= (1<<OCIE2); // прерываение по совпадению ! Другой обработчик прерывания.
//Далее естественно костыльная строчка.
index_mass_speed = eeprom_read_byte(&EE_index_OCR2_mass); // Загружаем из EEPROM
OCR2 = OCR_values[index_mass_speed];
if(index_mass_speed>19)Speed_CKP_cntrl_byte|= Speed_HIGH_freq;
else Speed_CKP_cntrl_byte &= ~Speed_HIGH_freq; // Не баг ли это?
DDRD|= (1<<PD2)|(1<<PD3); // Выводы CMP Эмулятора. (транзисторы npn с подтягом 5V)
#if defined( DebugCommon )
uart_puts("Speed_sensor_emul_Modus_activated "); uart_new_line_Macro
#endif
Frequency_to_show();
Double_LED_out = Led_Green; //Общее для всех. Зелёный - нормальная работа.
}
void Speed_emul_Set(void) // Показывает частоту от 60 до 5000 ГЦ. Надо максимум 400 ГЦ. И от нуля.
{
//самая маленькая частота
//Кнопка два. Значение регистра OCR2 увеличивается, но частота то выходная - уменьшается! Поэтому кнопка 2 - МИНУС.
if(BtnTp)
{
if (index_mass_speed)index_mass_speed--;
}
else
{
if(index_mass_speed<36)index_mass_speed++;
}
OCR2 = OCR_values[index_mass_speed];
if(index_mass_speed>19)Speed_CKP_cntrl_byte|= Speed_HIGH_freq;
else Speed_CKP_cntrl_byte &= ~Speed_HIGH_freq; // Не баг ли это?
#if defined( DebugCommon )
uart_put_int(index_mass_speed);
uart_putc(' ');
uart_put_int(OCR2);
uart_putc(' ');
uart_putbin_byte(Speed_CKP_cntrl_byte);
uart_new_line_Macro
#endif
eeprom_update_byte(&EE_index_OCR2_mass, index_mass_speed);
Frequency_to_show();
}
void ShowSparkState(void)
{
LED_string[0] = 10;
if(SparkByte&0x80)
{
LED_string[1] = 10;
LED_string[2] = 16;
LED_string[3] = 10; // Типа молния
Double_LED_out = Led_Green; //Общее для все отображение "всё работает".
}
else
{
LED_string[1] = 0;
LED_string[2] = 15;
LED_string[3] = 15;
Double_LED_out = 0x00;
}
}
void SparkOnOff(void)
{
if(!BtnTp)
{ SparkByte|=0x80; // Разрешаем искрообразование
SparkByte |=0x05; //Даём два толчка с искрами
}
else SparkByte&=0x7F;
ShowSparkState();
#if defined( DebugCommon )
uart_puts("SparkByte "); uart_putbin_byte(SparkByte); uart_new_line_Macro
#endif
}
void SparkChargeShow(void)
{
uint16_t tmp;
tmp = SparkCharge *13;
DIG_ChargTime(tmp);
LED_string[3]=10; // Убираем оттуда мусор.
}
void SparkChargeSet(void)
{
if(!BtnTp) // Кнопка нуль
{
SparkCharge++;
}
else
{
if(SparkCharge>1)SparkCharge--;
}
eeprom_update_byte(&EE_SparkCharge, SparkCharge); // EEPROM!
// Показать значение
SparkChargeShow();
}
void SparkRPMShow(void)
{
uint16_t tmp;
uart_put_int(SparkPause);
uart_new_line_Macro
tmp = (10000/((SparkPause/4)+2))*12;
Common_LED_4_out(tmp);
DotPrintByte&=0xF0; // Без точек
#if defined( DebugCommon )
uart_put_int(SparkPause); uart_new_line_Macro
#endif
}
void SparkRPMSet(void) // Отображает уже в оборотах в минуту. Искра для одного цилиндра.
{
// // 488*0.128 = 125ms //8Hz * 60s= 480 /// 480 *2 оборота = 1000 об/мин.. Здесь ошибка, другой кварц.
if(!BtnTp) // Кнопка нуль
{
if(SparkPause>50)SparkPause-=50;
}
else
{
if(SparkPause<850)SparkPause+=50;
}
cli();
eeprom_update_word(&EE_SparkPause, SparkPause); // EEPROM
sei();
// Показать значение
SparkRPMShow();
}
void Frequency_to_show(void)
{
uint16_t temp;
if(Speed_CKP_cntrl_byte&Speed_HIGH_freq)temp = 7000/OCR2;
else temp = 766/OCR2;
#if defined( DebugCommon )
uart_put_int(temp); uart_new_line_Macro
#endif
Common_LED_4_out(temp);
DotPrintByte|=0x01;
}
void StraghtContr(void)
{
Button_way_of_interpret &= (~(ButtonPressed_0_MASK | ButtonPressed_1_MASK | ButtonPressed_0_LONG_MASK | ButtonPressed_1_LONG_MASK));
//Убираем эти единицы из байта настроек реакции на кнопки
}
void RestoreBtn(void)
{ Button_way_of_interpret = 0xFF; }
void Set_Def_Modus(void)
{ Modus = 0x00; }
void Restore_timer_and_go_UP(void) //Другие прерывания таймеров выключаем
{
TIMSK &= ~(1<<OCIE2); // В частности прерывание для эмуляции
//Обязательно нормальные кнопки
Button_way_of_interpret = 0xFF; // Будешь добавлять логику, словишь здесь БАГ.
//Все конфигурации в нули
Stepper_ControlByte = 0; // Убери. Возможно БАГ здесь потому что может быть что-то надо оставить
RestartTimer_1(); // Восстановит таймер LED
ChangeModus(); // Сама выйдет на карусель и даст звук и вибро.
}
void Start_current_measuring(void)
{
adc_for_IR3313_current_SetUp();
G_ADC_byte|=(1<<Current_sense_ON); // Включаем режим измерения
ADCSRA |=(1<<ADSC); // Начинаем преобразование АЦП
}
void ShowPrescaler(void)
{
uint16_t freq_IR_PWM = 0;
switch(current_presc)
{
case 001:
freq_IR_PWM = 62500 ; ///как??? Разрядов слишком много.
break;
case 010:
freq_IR_PWM = 7812;
break;
case 011:
freq_IR_PWM = 1953;
break;
case 100:
freq_IR_PWM = 975;
break;
case 101:
freq_IR_PWM = 488;
break;
case 110:
freq_IR_PWM = 244;
break;
}
Common_LED_4_out((uint16_t)freq_IR_PWM);
}
void ShiftPrescaler (void) // Втупую следующий!
{
/*
CS22 CS21 CS20 Description и частоты таймера при этих предделителях
001 clkT2S/(No prescaling) 62500
010 clT2S/8 (From prescaler) 7812
011 clkT2S/32 (From prescaler) 1953
100 clkT2S/64 (From prescaler) 975
101 clkT2S/128 (From prescaler) 488
110 clkT2S/256 (From prescaler) 244
111 clkT2S/1024 (From prescaler) 61
*/
TCCR2 &=~((1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20)); //Стираем чтобы поставить вновь
switch(current_presc)
{
case 110:
current_presc = 001;
TCCR2|=(1<<CS20);
break;
case 001:
current_presc = 010;
TCCR2|=(1<<CS21);
break;
case 010:
current_presc = 011;
TCCR2|=(1<<CS21)|(1<<CS20);
break;
case 011:
current_presc = 100;
TCCR2|=(1<<CS22);
break;
case 100:
current_presc = 101;
TCCR2|=(1<<CS22)|(1<<CS20);
break;
case 101:
current_presc = 110;
TCCR2|=(1<<CS22)|(1<<CS21);
break;
}
eeprom_update_word(&EE_current_presc, current_presc); // EEPROM!
ShowPrescaler();
}
void IGBT_PWM_Enter(void)
{
// Перевыключение если уже было включено
IGBT_PWM_cntrl_byte &= ~IGBT_PWM_en; // запрещаем прямую логику
TIMSK &= ~((1<<OCIE2)|(1<<TOIE2)); // ОБА прерывания сразу!
RestoreBtn(); // нормальные кнопки.
Double_LED_out= 0x00; // Отображаем завершение работы
DDRC |= (1<<PC1)|(1<<PC2);
//таймер 2 - два прервывания
Blincked_Digits = 1; // Моргаем и отображем частоту.
// Переконфигурируем таймер 2
TCCR2 = 0; // Первоначально очищаем
TCCR2|= (1<<WGM20)|(1<<WGM21); // FAST PWM
current_presc = eeprom_read_word(&EE_current_presc); // Загружаем из EEPROM
ShowPrescaler();
}
void IGBT_PWM_Start(void)
{
IGBT_PWM_cntrl_byte|=IGBT_PWM_en; // Разрешаем логику
TIMSK |= (1<<OCIE2)|(1<<TOIE2); // ОБА прерывания сразу!
Double_LED_out = Led_Green;
Blincked_Digits = 0;
StraghtContr();
IGBT_PWM_cntrl_byte|=IGBT_PWM_str_duty;
// Первый раз отобразим частоту.
OCR2 = 128; // Начинаем с 50% чтобы было удобно.
Common_LED_4_out((39*OCR2)/100); //вычисляем количество процентов по разрядности 256.
}
//Заглушка 1
void DummySender2(void)
{
LED_string[0] = 22; //Очищаем дисплей
LED_string[1] = 22;
LED_string[2] = 22;
LED_string[3] = 2;
IR3313_plain_switch();
}
// Заглушка 2
void DummySender3(void)
{
LED_string[0] = 22; //Очищаем дисплей
LED_string[1] = 22;
LED_string[2] = 22;
LED_string[3] = 3;
IR3313_plain_switch();
}
//заглушка 3
void DummySender3_2(void)
{
if(IR_ctrl_Byte & IR_ON_bit_PWM)Start_current_measuring(); // Включаем режим измерения
else
{
LED_string[0] = 22; //Очищаем дисплей
LED_string[1] = 22;
LED_string[2] = 22;
LED_string[3] = 3;
}
}
void ShowFilamentMode(void)
{
if(I_shutdown_normal_OCR2>22) // Не давать выбрать "Компенсацию Токового Удара Ламп Накаливания" при больших пределах тока.
{
Menu_Navigate(MENU_NEXT);
return;
}
if(IR_ctrl_Byte&IR_Filament_setted)