不同类型的传感器，所需要的激励信号源也不一样。如陀螺仪，要提供精确的激励信号，必须依靠专业的转台设备，这是个人及小公司均不具备的条件。好在对于大多数应用而言，陀螺仪的刻度误差在一个可以忍受的范围内，因此可被我们忽略。但对于精益求精的产品而言，要提升飞控性能到极致，刻度误差校准还是必须的，如某行业龙头，其飞控产品及整机产品，出厂前均需使用转台进行校准。缺少这些条件的个人爱好者，就只能暂时忽略这一项，只校准陀螺仪的零偏误差了，而大多数情况下，陀螺仪的零偏校准方式很简单，使用均值校准即可。
如某行业龙头，其飞控产品及整机产品，出厂前均需使用转台进行校准。
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讲了加速度计和陀螺仪的校准模型。
陀螺仪最大的一个问题就是温漂，陀螺仪的温漂一致性很差，同一个封装内的不同轴的温漂都有很大的差异，因此解决温漂的问题，与其标定每个温度下的零点，不如直接固定死工作环境，于是通过两个电阻和一个mos管来做一个温度控制，来保证陀螺仪的的稳定性，这也算一个常规做法吧。