小白理解神经网络PID 整篇文章仅包含古董公式，新鲜的公式不知道在哪里，有知道的请告知:stuck_out_tongue_winking_eye:。 引入 如何将PID控制器挺好用， 但是如何加上点好玩玄学的东西让它看起来更高大上， 以期帮助我们更好地灌水呢？ 这时候就要上神经网络这个大杀器了。 不过实际上PID神经网络是快20年前大佬们玩剩下的东西，我写这个就是想看看实际上效果和局限在哪里。