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Knapsack - 背包问题

在一次抢珠宝店的过程中,抢劫犯只能抢走以下三种珠宝,其重量和价值如下表所述。

Item(jewellery) Weight Value
1 6 23
2 3 13
3 4 11

抢劫犯这次过来光顾珠宝店只带了一个最多只能承重17 kg的粉红色小包,于是问题来了,怎样搭配这些不同重量不同价值的珠宝才能不虚此行呢?哎,这年头抢劫也不容易啊...

用数学语言来描述这个问题就是: 背包最多只能承重 $$W$$ kg, 有 $$n$$ 种珠宝可供选择,这 $$n$$ 种珠宝的重量分别为 $$\omega_1,\cdots,\omega_n$$, 相应的价值为 $$v_1,\cdots,v_n$$. 问如何选择这些珠宝使得放进包里的珠宝价值最大化?

Knapsack with repetition - 物品重复可用的背包问题

由于这类背包问题中,同一物品可以被多次选择,因此称为Knapsack with repetition, 又称Unbounded knapsack problem(无界背包问题).

动态规划是解决背包问题的有力武器,而在动态规划中,主要的问题之一就是——状态(子问题)是什么?在本题中我们可以从两个方面对原始问题进行化大为小:要么是是更小的背包容量 $$\omega \leq W$$, 要么尝试更少的珠宝数目(如珠宝 $$1, 2, \cdots , j, for j \leq n$$). 这两个状态(子问题)究竟哪个对于解题更为方便,还需进一步论证——能否根据状态(子问题)很方便地写出状态转移方程。

先来看看第一种状态:在背包容量为 $$\omega$$ 时抢劫犯所能获得的最优值为 $$K(\omega)$$. 对应此状态的状态转移方程并不是那么直观,先从 $$K(\omega)$$ 所包含的信息出发,$$K(\omega) > 0$$ 时,背包中必然含有某件值钱的珠宝,不妨假设最优值 $$K(\omega)$$ 包含某珠宝 $$i$$, 那么将珠宝 $$i$$ 从背包中移除后,背包中剩余珠宝的价值加上珠宝 $$i$$ 的价值即为 $$K(\omega)$$. 哪尼?这不就是个天然的状态转移方程么?抢劫犯灵机一动,立马想出了如下状态转移方程: $$K(\omega) = F(\omega - \omega_i) + v_i ~(\omega_i \in \Omega)$$

其中 $$F(\omega - \omega_i)$$ 为拿出珠宝 $$i$$ 后的价值映射函数(用人话来说就是把粉红色小包里剩下的珠宝价值加起来),取出来的珠宝重量 $$\omega_i < \omega$$(总不能取出大于背包重量的珠宝吧...), $$\Omega$$ 即为 $$K(\omega)$$$$\omega_i$$ 的所有可能取值。想了想好像哪里不对劲,$$K(\omega)$$ 的转移关系没鼓捣出来,反而新添了个 $$F(\omega - \omega_i)$$, 真是旧爱未了又添新欢... 别急,再仔细瞅瞅以上等式两端,拿出珠宝 $$i$$ 后,其价值 $$v_i$$ 就可以认为是一个定值了,故要想 $$K(\omega)$$ 为最大值,$$F(\omega - \omega_i)$$ 也理应是背包容量为 $$\omega - \omega_i$$ 时的包内珠宝的最大价值,如若不是,则必然存在 $$F(\omega - \omega_i) < K(\omega - \omega_i)$$, 即有 $$K(\omega) = F(\omega - \omega_i) + v_i < K(\omega - \omega_i) + v_i = K^{\prime}(\omega)$$$$K(\omega)$$ 为在背包容量为 $$\omega$$ 时的最大值的定义不符,故假设不成立,$$F(\omega - \omega_i) = K(\omega - \omega_i)$$. 千斤顶终于成功上位——变成了备胎... 新的状态转移方程可改写为: $$K(\omega) = K(\omega - \omega_i) + v_i$$

嗯,好像还是有哪里不对劲,千斤顶虽然已晋级为备胎,可备胎这个身份实在是不怎么好听,这不还有下标 $$i$$ 这个标记嘛,我们给抢劫犯想想法子,怎么才能让备胎尽快转正呢?!仔细分析发现我们刚才取出d的价值 $$v_i$$ 是从已知背包容量为 $$\omega$$ 时取出来的珠宝 $$i$$, 重量为 $$\omega_i$$. 那么到底那几个珠宝才是可能被取出来的呢?答案不得而知,只知道肯定是小于背包容量 $$\omega$$ 中的某一个。既然是这样,我们把所有小于背包容量 $$\omega$$ 的珠宝挨个拿出来比一比不就完了么?但这样一来又有了新的问题:取出来的珠宝 $$\omega_i$$ 不一定是最大值 $$K(\omega)$$中所包含的珠宝,那假如我们一定要拿出来比一比呢?得到的结果自然是不大于最大值 $$K(\omega)$$(如果不是,反证法证之), 用数学语言表示就是: $$K(\omega) \geq K(\omega - \omega_j) + v_j ~(\omega_j \notin \Omega)$$

整理一下思路,用优雅的数学语言来表示就是: $$K(\omega) = \max_{i:~\omega_i \leq \omega} {K(\omega - \omega_i) + v_i}$$

备胎终于得以登堂入室,警察叔叔,就是她了... 状态转移方程终于完整的找到了,千斤顶窃喜道:皇天不负有心人,我也有转正的一天,蛤蛤蛤...

Knapsack without repetition - 01背包问题

上节讲述的是最原始的背包问题,这节我们探讨条件受限情况下的背包问题。若一件珠宝最多只能带走一件,请问现在抢劫犯该如何做才能使得背包中的珠宝价值总价最大?

显然,无界背包中的状态及状态方程已经不适用于01背包问题,那么我们来比较这两个问题的不同之处,无界背包问题中同一物品可以使用多次,而01背包问题中一个背包仅可使用一次,区别就在这里。我们将 $$K(\omega)$$ 改为 $$K(i,\omega)$$ 即可,新的状态表示前 $$i$$ 件物品放入一个容量为 $$\omega$$ 的背包可以获得的最大价值。

现在从以上状态定义出发寻找相应的状态转移方程。$$K(i-1, \omega)$$为 $$K(i, \omega)$$ 的子问题,如果不放第 $$i$$ 件物品,那么问题即转化为「前 $$i-1$$ 件物品放入容量为 $$\omega$$ 的背包」,此时背包内获得的总价值为 $$K(i-1, \omega)$$;如果放入第 $$i$$ 件物品,那么问题即转化为「前 $$i-1$$ 件物品放入容量为 $$\omega - \omega_i$$ 的背包」,此时背包内获得的总价值为 $$K(i-1, \omega - \omega_i) + v_i$$. 新的状态转移方程用数学语言来表述即为: $$K(i,\omega) = \max {K(i-1, \omega), K(i-1, \omega - \omega_i) + v_i}$$

Reference