ex03bsp

h = det(pointv2) - det(av2) / (det (v1v2))

k = - (det(pointv1) - det (av1)) / (det(v1v2))

v is given point 

uv = u x v = uxvy - uyvx

det pointv2 = point x * v2y - point y * v2x 
det av2 = ax * v2y - ay * v2x
det v1v2 = v1x * v2y - v1y * v2x

det pointv1 = point x * v1y - point y * v1x
det av1 = ax * v1y - ay * v1x
det v1v2 = v1x * v2y - v1y * v2x

h = ((point x * v2y - point y * v2x ) - (ax * v2y - ay * v2x) ) / (v1x * v2y - v1y * v2x)
k = - ((point x * v1y - point y * v1x) - (ax * v1y - ay * v1x)) / (v1x * v2y - v1y * v2x)

k = ((-point x * v1y + point y * v1x) + (-ax * v1y + ay * v1x)) / (-v1x * v2y + v1y * v2x)