Пакет содержит launch файлы для запуска нод, позволяющих управлять движением мобильных роботов с помощью различных джойстиков.
На данный момент поддерживается только один джойстик - Logitech Extreme 3d PRO. Приветствуется добавление launch файлов и для других устройств.
Дополнительная информация о пакете доступна в wiki.
-
Проверьте настройки в файле joy.launch а также в launch файле, относящемся к джойстику, который вы хотите запустить.
-
Запустите последний из упомянутых launch файлов командой:
$ roslaunch joysticks_quick_start имя_launch_файла.launch