S2 - zw026home3dcont2cs2r1 - 647febbd-a255-4b5d-bc83-e7febde9316d

[zbynekwinkler]

Stejný run jako #53, ale s P=2. Tj. drona A600LH30R.
Další test pro robotika/osgar#698.

[zbynekwinkler]

V sim time 5m15s si ťukla o kámen 😟 Bylo to při klesání z prvního kamenu a druhý ještě neměla v zorném poli kamery a ani spodního laseru. Asi neřešitelná situace.

[zbynekwinkler]

Jediné, co mě napadá, je minimalizovat létání nahoru a dolů - tj. nesledovat podlahu - jen se vyhýbat podlaze a stropu (tj. minimalizovat riziko nárazu při pohybu nahoru a dolů). Ale to není na teď. A na příště to chce spíš tu dronu, co má ty ToF kamery nahoru i dolů.

[zbynekwinkler]

3 body ze tří pokusů, pěkný návrat... ale stále se mu nedaří dobře stoupat do kopce 😟

[zbynekwinkler]

Kdyby jste někdo chtěli log se smyčkou a zotavením se, tak tady:

Tak to jsem snad ještě neviděl...

Processing logfile: aws-zw026home3dcont2cs2r1-A600LH30R.log
  Autodetected name: A600LH30R
  Autodetect pose3d stream: offseter.pose3d
  Trace reduced count: 1278
  Ground truth seconds: 1566
  sim_time_sec:   309, error:  1.05m, distance:  122.12m from origin, path:  160.10m
  sim_time_sec:  1032, error:  2.01m, distance:  159.14m from origin, path:  893.32m
  Maximum error: 2.54m -> OK

Že by o nás svět ještě neztrácel zájem?

[zbynekwinkler]

Zdá se, že ten půl metrový emergency se nikde neaktivoval:

Celkově to kmitá víc a rychleji, ale asi to ničemu nevadí. I když...

Tohle vypadá nepříjemně. Na konci je ještě jedna epizoda:

Porovnám to ještě s logy s P=1 z #53.

[zbynekwinkler]

Nájezd to té smyčky je asi opět případ omylem přechytnutí se na druhou zeď, která je v danou chvíli blíže:

[zbynekwinkler]

Nevystoupá ten kopeček, protože se chytne protější zdi:

[zbynekwinkler]

Přidal jsem to do dluhů a zavírám.