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WindowsとArch Linuxで計算結果が異なる #37

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sksat opened this issue Dec 27, 2019 · 11 comments
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WindowsとArch Linuxで計算結果が異なる #37

sksat opened this issue Dec 27, 2019 · 11 comments
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@sksat
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bug Something isn't working invalid This doesn't seem right
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とりあえず使えるところまで持っていく

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@sksat
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sksat commented Dec 27, 2019

config-example.tomlと11月大島用の推力履歴を使ってWindows on X1CとArch Linux on Desktop上で計算した結果がかなり異なるものになった．

可視化してみた結果，離床直後に大きなずれが確認できた．
@sksat sksat added the invalid This doesn't seem right label Dec 27, 2019
@sksat sksat self-assigned this Dec 27, 2019
@sksat
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sksat commented Dec 27, 2019

おそらく，実際に違いを生んでいるのは三角関数の実装の差異と思われるが，それでもここまで大きな違いが生まれてしまうのは計算の仕方に問題があるということになる．
また，離床直後に大きなずれがあるということを踏まえると，迎角・横滑り角がごく小さい時に問題が発生すると見て良いと思われる．

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

法線力がこんなかんじになってたあ

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

迎角はこんなかんじ

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

Windowsの方が精度良いんだという感想がある

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

http://herumi.in.coocan.jp/prog/prog90.html#SAME
こういう話かもしれない

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

clangにしたらまた変わったあ

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

試したがあまり変化が見られないのでやはり逆三角関数では...？

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

これよく考えたらランチャに刺さってる間回転しないようにするやつで治せるやつだな？

@sksat
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sksat commented Dec 29, 2019

と思ったけどそもそもダウンレンジもアホですね,,,

@sksat
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sksat commented Dec 30, 2019

対気速度ベクトルが最初の何ステップか0,0,0でそれはおかしくない？ちゅてる

@sksat
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sksat commented Jan 7, 2020

ちゃんと調査をね，します(研究室mtgで言ったので)

@sksat sksat added the bug Something isn't working label Mar 1, 2020
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