MYNT® EYE S SDK
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  • 开源项目支持
    • 如何用 kalibr 标定 MYNTEYE
    • VINS-Mono 如何整合
    • VINS-Fusion 如何整合
    • ORB_SLAM2 如何整合
    • OKVIS 如何整合
    • VIORB 如何整合
    • Maplab 如何整合 x
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MYNT® EYE S SDK
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  • 开源项目支持
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开源项目支持¶

  • 如何用 kalibr 标定 MYNTEYE
    • 标定目标
    • 准备工作
    • 标定左右目之间的位姿关系
    • 标定相机和IMU坐标系之间的位姿关系
  • VINS-Mono 如何整合
    • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono,请依照这些步骤:
    • 快捷安装 ROS Kinetic (若已安装,请忽略)
    • 安装 MYNT-EYE-VINS-Sample
    • 获取图像校准参数
    • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono
  • VINS-Fusion 如何整合
    • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Fusion,请依照这些步骤:
    • 准备步骤
    • 安装 MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples
    • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-FUSION
  • ORB_SLAM2 如何整合
    • 在 MYNT® EYE 上运行 ORB_SLAM2 ,请依照这些步骤:
    • 双目样例
    • ROS 下创建单目和双目节点
      • Stereo_ROS 例子
  • OKVIS 如何整合
    • 在 MYNT® EYE 上运行 OKVIS ,请依照这些步骤:
    • 安装 MYNT® EYE OKVIS
    • 获取相机校准参数
    • 运行 MYNT® EYE OKVIS
  • VIORB 如何整合
    • 在 MYNT® EYE 上运行 VIORB ,请依照这些步骤:
    • 安装 MYNT-EYE-VIORB-Sample.
    • 获取相机校准参数
    • 运行 VIORB 和 mynt_eye_ros_wrapper
  • Maplab 如何整合 x
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