Test case生成

[foxixiaoyang]

I. 使用白盒/标准测试方法实现测试用例

1.基于白盒测试方法设计测试用例

• 1).Planner状态机路径覆盖测试方法；
• 2).状态转移Events梳理；
• 3)梳理不同Module中可以导致Events发生的情形，整理输出测试用例；

2.基于标准测试方法设计测试用例

• 1).基于法规标准设计典型Test case；

II. 使用OpenScenario实现测试用例

1. 基于Openscenario设计典型Test case**

• 1).设计典型Test case，覆盖常见ADAS功能场景；
• 2).动态场景的自动生成；

2. 基于Openscenario设计特定区域场景Test case

• 1).以学校测试场为场景地图，在不同区域设计相应Test case；
• 2).动态场景的自动生成；

[johnzjq]

I
1 白盒测试用例设计 @shengkunwang
2 标准测试用例设计 @foxixiaoyang
II
1 使用OpenScenario实现测试用例

[shengkunwang]

1、基于白盒测试方法设计测试

• Planner状态机路径覆盖测试方法；
• 状态转移Events梳理；
• 梳理不同Module中可以导致Events发生的情形，整理输出测试用例；

[foxixiaoyang]

2023-5-16 comments：
I. 使用白盒/标准测试方法实现测试用例
2.基于标准测试方法设计测试用例
1).基于法规标准设计典型Test case；_### ---主要是场景功能定义，目前还在持续补充中_
II. 使用OpenScenario实现测试用例
基于Openscenario设计典型Test case**
1).设计典型Test case，覆盖常见ADAS功能场景；_### ---已完成三十多组具体场景构建，目前还在持续补充中_
2).动态场景的自动生成；### ---已完成1组具体场景的自动生成，目前还在持续补充中
基于Openscenario设计特定区域场景Test case
1).以学校测试场为场景地图，在不同区域设计相应Test case；### ---1.已完成西区地图部分场景构建 2.存在以下问题【A.只有西区路网，还需要东区和南区的； B.scenario runner不支持部分openscenario参数，如指定路径】
2).动态场景的自动生成 ### ---未开始

[johnzjq]

@foxixiaoyang 请更新进展

[johnzjq]

已经批注pull request

[foxixiaoyang]

2023-5-30 comments：
I. 使用白盒/标准测试方法实现测试用例
2.基于标准测试方法设计测试用例
1).基于法规标准设计典型Test case；### ---已定义了25个典型功能场景，后续视论文和代码进度扩充。
II. 使用OpenScenario实现测试用例
基于Openscenario设计典型Test case**
1).设计典型Test case，覆盖常见ADAS功能场景；### ---已编写三十多个测试场景，后续视论文和代码进度扩充。
2).动态场景的自动生成；### ---已完成3组具体场景的自动生成，后续视论文和代码进度扩充。
基于Openscenario设计特定区域场景Test case
1).以学校测试场为场景地图，在不同区域设计相应Test case；### ---已完成西区测试场3个测试用例的编写，还剩4个
2).动态场景的自动生成 ### ---未开始

[foxixiaoyang]

2023-6-27 comments：
I. 使用白盒/标准测试方法实现测试用例
2.基于标准测试方法设计测试用例
1).基于法规标准设计典型Test case；### ---已定义了25个典型功能场景，后续视论文和代码进度扩充。
II. 使用OpenScenario实现测试用例
基于Openscenario设计典型Test case**
1).设计典型Test case，覆盖常见ADAS功能场景；### ---已编写三十多个测试场景，后续视论文和代码进度扩充。
2).动态场景的自动生成；### ---已完成3组具体场景的自动生成，后续视论文和代码进度扩充。需要重新考虑数据集参数分布算法，实现场景自动生成，目前还在阅读资料。
基于Openscenario设计特定区域场景Test case
1).以学校测试场为场景地图，在不同区域设计相应Test case；### ---已完成西区测试场所有测试用例的编写
2).动态场景的自动生成 ### ---未开始，需要重新考虑数据集参数分布算法，实现场景自动生成，目前还在阅读资料。