TODO.md

TODOs

Varios

• Sobre como utilizar UChile Robotics junto a otro workspace ROS
• assets/bender.machine, env/network-defs.sh and env/env-loader.sh
• linters
• actualizar instalador del joystick... pide que esté conectado.. es realmente necesario?

Migración

• catkin?make ..catkin?build
• hacer un tag pre migracion: v1.9
• hacer un tag post migracion: v2.0
• marcar repos como obsoletos

repositorios obsoletos

• https://github.com/uchile-robotics/maqui_core y maqui_skills
• https://github.com/uchile-robotics/pepper_apps
• https://github.com/uchile-robotics/robot_skills

Install

python-aiml

if [ ! -d "$framework_path"/deps/base/knowledge/python-aiml ]; then
	mkdir -p "$framework_path"/deps/base/knowledge/
	cd "$framework_path"/deps/base/knowledge/
	git clone https://github.com/uchile-robotics-forks/python-aiml
	cd python-aiml
	sudo python setup.py install
	cd "$framework_path"
fi

en robot maqui

Instalador para el robot

Pepper

• joysticks se interfieren entre si!
  • trade off entre tener mensajes al usar autorepeat rate de 5hz vs. tener que mover la palanca

Modificaciones navegación

    modificado: bender_nav/config/amcl/amcl_diff.yaml
    modificado: bender_nav/config/bender_nav/goal_server.yaml
    modificado: bender_nav/config/gmapping/gmapping.yaml
    modificado: bender_nav/config/move_base/costmap_common.yaml
    modificado: bender_nav/config/move_base/local_costmap.yaml
    modificado: bender_nav/config/move_base/move_base.yaml
    
    modificado: bender_nav/launch/localization/amcl.launch.xml
    modificado: bender_nav/launch/localization/gmapping.launch.xml
    modificado: bender_nav/launch/goal_server.launch.xml
    modificado: bender_nav/launch/move_base.launch.xml
    modificado: bender_nav/launch/navigation.launch
    modificado: bender_nav/launch/slam.launch