Lista de Cambios

Todos los repositorios del equipo trabajan con semantic versioning v2.0.0.

Principales cambios desde la versión 1.9 y tras la migración

Hasta la versión 1.9, todo el código estaba hosteado en bitbucket de manera privada y diseñado para sólo 1 robot, bender.

Los principales cambios en relación a los repositorios se pueden resumir en:

Todos los repositorios están hosteados en GitHub, bajo 3 organizaciones distintas:
- uchile-robotics: repositorios principales
- uchile-robotics-forks: forks de repos externos
- uchile-robotics-graveyard: repos y código obsoleto
Por temas legales, algunos repositorios se mantienen privados.
Cada repositorio tiene su propio issue tracker y tablero de proyecto.
Existe sólo una wiki.
Ya no existen submódulos en repositorios
Se migró todo el historial de los repositorios antiguos (dentro de lo posible)
Repositorios bender/maqui específicos usan prefijos bender_* o maqui_*.

Workspace ubicado en $HOME/uchile_ws.
Archivo de configuración ubicado en $HOME/uchile.sh.
Workspace alberga 3 overlays de workspaces ROS distintos, manejados por la variable de entorno $UCHILE_ROBOT. En cada caso se hará source del archivo high_ws/devel/setup.sh. Los packages ROS contenidos en cada caso son sólo links simbólicos a los packages ubicados en $UCHILE_WS/pkgs
- Si $UCHILE_ROS_WS == bender: Source de workspaces en $UCHILE_WS/ros/bender. Contiene packages comunes y bender específicos.
- Si $UCHILE_ROS_WS == maqui: Source de workspaces en $UCHILE_WS/ros/maqui. Contiene packages comunes y maqui específicos.
- Si $UCHILE_ROS_WS == all: Source de workspaces en $UCHILE_WS/ros/all. Contiene todos los packages.
Packages ROS y herramientas para la bash/zsh comunes a ambos robots, cambian prefijos de nombre desde bender_* a uchile_*
Las variables de entorno cambian prefijos de nombre desde BENDER_* a UCHILE_*.
El package antes llamado bender_core, que contenía los launchfiles para bender, ahora se llama bender_bringup y se encuentra en el high_ws.