diff --git a/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c b/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c
index 76e60ac05..47f4a0dd9 100644
--- a/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c
+++ b/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c
@@ -28,7 +28,7 @@ static DS_ERR_CODE MOBC_analyze_rec_data_(DS_StreamConfig* p_stream_config,
                                           void* p_driver);
 
 
-DS_INIT_ERR_CODE MOBC_init(MOBC_Driver* mobc_driver, uint8_t ch)
+DS_INIT_ERR_CODE MOBC_init(MOBC_Driver* mobc_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffer)
 {
   DS_ERR_CODE ret;
 
diff --git a/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.h b/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.h
index e41e1cf8c..177e381dd 100644
--- a/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.h
+++ b/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.h
@@ -77,16 +77,17 @@ typedef struct
  * @brief  MOBC初期化
  *
  *         MOBC_Driver 構造体のポインタを渡すことでポートを初期化し， MOBC_Driver の各メンバも初期化する
- * @param  *mobc_driver : 初期化する MOBC_Driver 構造体へのポインタ
- * @param  ch           : MOBCが接続されている UART ポート番号
+ * @param  mobc_driver: 初期化する MOBC_Driver 構造体へのポインタ
+ * @param  ch:          MOBC が接続されている UART ポート番号
+ * @param  rx_buffer:   受信バッファ
  * @return DS_INIT_ERR_CODE
  */
-DS_INIT_ERR_CODE MOBC_init(MOBC_Driver* mobc_driver, uint8_t ch);
+DS_INIT_ERR_CODE MOBC_init(MOBC_Driver* mobc_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffer);
 
 
 /**
  * @brief  MOBC からのデータ（ MOBC → AOBC のコマンド）受信
- * @param  *mobc_driver : MOBC_Driver 構造体へのポインタ
+ * @param  mobc_driver: MOBC_Driver 構造体へのポインタ
  * @return DS_REC_ERR_CODE
  */
 DS_REC_ERR_CODE MOBC_rec(MOBC_Driver* mobc_driver);
@@ -94,8 +95,8 @@ DS_REC_ERR_CODE MOBC_rec(MOBC_Driver* mobc_driver);
 
 /**
  * @brief  MOBC へのデータ（MOBC → AOBCのテレメ）送信
- * @param  *mobc_driver : MOBC_Drive r構造体へのポインタ
- * @param  *packet : 送信する CTP packet
+ * @param  mobc_driver: MOBC_Drive r構造体へのポインタ
+ * @param  packet: 送信する CTP packet
  * @return DS_CMD_ERR_CODE
  */
 DS_CMD_ERR_CODE MOBC_send(MOBC_Driver* mobc_driver, const CommonTlmPacket* packet);
diff --git a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c
index 88f87c5ae..616225479 100644
--- a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c
+++ b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c
@@ -28,7 +28,7 @@ static DS_ERR_CODE AOBC_load_driver_super_init_settings_(DriverSuper* p_super);
 static DS_ERR_CODE AOBC_analyze_rec_data_(DS_StreamConfig* p_stream_config,
                                           void* p_driver);
 
-DS_INIT_ERR_CODE AOBC_init(AOBC_Driver* aobc_driver, uint8_t ch)
+DS_INIT_ERR_CODE AOBC_init(AOBC_Driver* aobc_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffer)
 {
   DS_ERR_CODE ret;
 
diff --git a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.h b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.h
index a5f8bc1f3..9299bb1c9 100644
--- a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.h
+++ b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.h
@@ -78,10 +78,11 @@ struct AOBC_Driver
  *
  *         AOBC_Driver 構造体のポインタを渡すことでポートを初期化し， AOBC_Driver の各メンバも初期化する
  * @param  aobc_driver: 初期化する AOBC_Driver 構造体へのポインタ
- * @param  ch         : AOBC が接続されている UART ポート番号
+ * @param  ch:          AOBC が接続されている UART ポート番号
+ * @param  rx_buffer:   受信バッファ
  * @return DS_INIT_ERR_CODE
  */
-DS_INIT_ERR_CODE AOBC_init(AOBC_Driver* aobc_driver, uint8_t ch);
+DS_INIT_ERR_CODE AOBC_init(AOBC_Driver* aobc_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffer);
 
 /**
  * @brief  AOBC のデータ（テレメ）受信
@@ -93,7 +94,7 @@ DS_REC_ERR_CODE AOBC_rec(AOBC_Driver* aobc_driver);
 /**
  * @brief  AOB Cへのコマンド送信
  * @param  aobc_driver: AOBC_Driver 構造体へのポインタ
- * @param  packet     : 送信する packet
+ * @param  packet:      送信する packet
  * @return DS_CMD_ERR_CODE
  * @note   これを受信した AOBC C2A は， packet をそのまま PH_analyze_cmd_packet に流せばよい．
  */
diff --git a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.c b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.c
index 63d49d452..beb4ee4a8 100644
--- a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.c
+++ b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.c
@@ -61,7 +61,7 @@ static void GS_load_default_driver_super_init_settings_(DriverSuper* p_super);
  */
 static DS_ERR_CODE GS_analyze_rec_data_(DS_StreamConfig* p_stream_config, void* p_driver);
 
-DS_INIT_ERR_CODE GS_init(GS_Driver* gs_driver, uint8_t uart_ch)
+DS_INIT_ERR_CODE GS_init(GS_Driver* gs_driver, uint8_t uart_ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffers[DS_STREAM_MAX])
 {
   DS_ERR_CODE ret_uart, ret_ccsds;
   int i;
diff --git a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.h b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.h
index 1413ef19f..4c9362990 100644
--- a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.h
+++ b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.h
@@ -85,10 +85,12 @@ typedef struct
 
 /**
  * @brief Driver の初期化
- * @param[in] uart_ch: 有線通信時の CH
+ * @param[in] gs_driver:  ドライバー
+ * @param[in] uart_ch:    有線通信時の CH
+ * @param[in] rx_buffers: 受信バッファ
  * @return DS_INIT_ERR_CODE
  */
-DS_INIT_ERR_CODE GS_init(GS_Driver* gs_driver, uint8_t uart_ch);
+DS_INIT_ERR_CODE GS_init(GS_Driver* gs_driver, uint8_t uart_ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffers[DS_STREAM_MAX]);
 
 /**
  * @brief 地上から CMD を受信する. 形式は TC Transer Frame
@@ -102,7 +104,7 @@ DS_REC_ERR_CODE GS_rec_tctf(GS_Driver* gs_driver);
  * @note  DS_send_general_cmd が使われているが, これは DS は MOBC コンポ間を想定しているため, MOBC から見るとコンポに cmd を送信している様に見える, が 今回は MOBC から地上に TLM を送信している
  * @note TLM 送信, 形式は VCDU
  * @param[in] gs_driver: ドライバー
- * @param[in] vcdu: 送信する VCDU. 場合によってはそのまま DS に渡すので， local変数ではなくstaticな変数を渡すこと
+ * @param[in] vcdu:      送信する VCDU. 場合によってはそのまま DS に渡すので， local変数ではなくstaticな変数を渡すこと
  * @return DS_CMD_ERR_CODE: 送信結果
  */
 DS_CMD_ERR_CODE GS_send_vcdu(GS_Driver* gs_driver, const VCDU* vcdu);
diff --git a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.c b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.c
index 4184d6d0a..6e93d999c 100644
--- a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.c
+++ b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.c
@@ -36,7 +36,7 @@ static DS_ERR_CODE UART_TEST_load_driver_super_init_settings_(DriverSuper* p_sup
 static DS_ERR_CODE UART_TEST_analyze_rec_data_(DS_StreamConfig* p_stream_config, void* p_driver);
 
 
-DS_INIT_ERR_CODE UART_TEST_init(UART_TEST_Driver* uart_test_instance, unsigned char ch)
+DS_INIT_ERR_CODE UART_TEST_init(UART_TEST_Driver* uart_test_instance, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffers[DS_STREAM_MAX])
 {
   DS_ERR_CODE ret;
 
diff --git a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.h b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.h
index 3d0a40c61..b3312ca44 100644
--- a/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.h
+++ b/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.h
@@ -38,23 +38,24 @@ typedef struct
  * @brief  UART_TEST初期化
  *
  *         UART_TEST_Driver構造体のポインタを渡すことでポートを初期化し，UART_TEST_Driverの各メンバも初期化する
- * @param  *uart_test_instance : 初期化するUART_TEST_Driver構造体へのポインタ
- * @param  ch    : UART_TESTが接続されているUARTポート番号
+ * @param  uart_test_instance: 初期化するUART_TEST_Driver構造体へのポインタ
+ * @param  ch:                 UART_TESTが接続されているUARTポート番号
+ * @param  rx_buffers:         受信バッファ
  * @return DS_INIT_ERR_CODE
  */
-DS_INIT_ERR_CODE UART_TEST_init(UART_TEST_Driver* uart_test_instance, unsigned char ch);
+DS_INIT_ERR_CODE UART_TEST_init(UART_TEST_Driver* uart_test_instance, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer* rx_buffers[DS_STREAM_MAX]);
 
 /**
  * @brief  UART_TESTのデータ（テレメ）受信
- * @param  *uart_test_instance : UART_TEST_Driver構造体へのポインタ
+ * @param  *uart_test_instance: UART_TEST_Driver構造体へのポインタ
  * @return DS_REC_ERR_CODE
  */
 DS_REC_ERR_CODE UART_TEST_rec(UART_TEST_Driver* uart_test_instance);
 
 /**
  * @brief  UART_TESTへのコマンド送信
- * @param  *uart_test_instance   : UART_TEST_Driver構造体へのポインタ
- * @param  id      : Cmd id
+ * @param  uart_test_instance: UART_TEST_Driver構造体へのポインタ
+ * @param  id:                 Cmd id
  * @return DS_CMD_ERR_CODE
  */
 DS_CMD_ERR_CODE UART_TEST_send(UART_TEST_Driver* uart_test_instance, uint8_t id);