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# Copyright (C) 2019 Titus Cieslewski, RPG, University of Zurich, Switzerland
# You can contact the author at <titus at ifi dot uzh dot ch>
# Copyright (C) 2019 Konstantinos G. Derpanis,
# Dept. of Computer Science, Ryerson University, Toronto, Canada
# Copyright (C) 2019 Davide Scaramuzza, RPG, University of Zurich, Switzerland
#
# This file is part of sips2_open.
#
# sips2_open is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# sips2_open is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with sips2_open. If not, see <http:#www.gnu.org/licenses/>.
# ROBOT: --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --ds=kt --num_scales=1 --ol=0.3 --val_best
# HP: --d=12 --tds=hp --ds=hp --w=256 --nolk --num_scales=5
# SUCCINCTNESS
python plot_results.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --baseline=all
python plot_results.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --baseline=all
python plot_results.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --testing --baseline=all
python plot_results.py --d=12 --tds=hp --ds=hp --nolk --testing --baseline=all
# VARYK
python plot_varyk.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --baseline=all
python plot_varyk.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --testing --baseline=all
python plot_varyk.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --baseline=all
# PROB PRED
python evaluate_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing
python plot_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing
python evaluate_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --num_test_pts=100
python plot_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --num_test_pts=100
python evaluate_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --num_test_pts=100
python plot_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --num_test_pts=100
python evaluate_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --num_test_pts=50
python plot_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --num_test_pts=50
python evaluate_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --num_test_pts=50
python plot_prob_pred.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --num_test_pts=50
# PLOT FORWARD PASSES
python plot_forward_passes.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --num_test_pts=50
python plot_forward_passes.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --num_test_pts=50
python plot_forward_passes.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --testing --num_test_pts=50
# SEQU_FORW
python sequence_forward.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing --num_test_pts=50
python sequence_forward.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing --num_test_pts=50
python sequence_forward.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --testing --num_test_pts=50
# CSV
python create_csv.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --testing
python create_csv.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --testing
python create_csv.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --testing
# ERROR WITH X EXTRACTIONS
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --baseline=all --num_test_pts=50 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --baseline=all --num_test_pts=50 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --baseline=all --num_test_pts=50 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --baseline=all --num_test_pts=100 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --baseline=all --num_test_pts=100 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eumh --val_best --baseline=all --num_test_pts=100 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=kt --val_best --baseline=all --num_test_pts=30 --testing
python plot_ransac.py --d=10 --tds=tmbrc --w=128 --num_scales=1 --ol=0.3 --ds=eu --val_best --baseline=all --num_test_pts=30 --testing
# BASELINE COMMANDS LFNET
python run_lfnet.py --top_k=30 --in_dir=euroc/MH_01_easy/mav0/rect0 --out_dir=euroc_out/30/eurocMH_01_easy/rect_0
python run_lfnet.py --top_k=50 --in_dir=euroc/MH_01_easy/mav0/rect0 --out_dir=euroc_out/50/eurocMH_01_easy/rect_0
python run_lfnet.py --top_k=100 --in_dir=euroc/MH_01_easy/mav0/rect0 --out_dir=euroc_out/100/eurocMH_01_easy/rect_0
python run_lfnet.py --top_k=150 --in_dir=euroc/MH_01_easy/mav0/rect0 --out_dir=euroc_out/150/eurocMH_01_easy/rect_0
# BASELINE SUPER
python superpoint_frontend_parse.py euroc/MH_01_easy/mav0/rect0 --cuda --write_dir=euroc_out/eurocMH_01_easy/rect_0 --img_glob='*.png'