Internal links not working when the URL fragment has %-encoded characters

[MurakamiShinyu]

Describe the bug

内部リンク <a href="#xxxx"> のURLフラグメント識別子（# のあとの文字列）に％エンコーディングされた文字があるとき、リンクが機能しない不具合がある。

To Reproduce

例: "Vivliostyle で本を作ろう Vol. 4"
https://vivliostyle.org/viewer/#src=https://vivliostyle.github.io/vivliostyle_doc/ja/vivliostyle-user-group-vol4/artifacts/content/&bookMode=true

この p.41 の " 👉次も参照: 目次を作るには？" のリンクをクリックしてもジャンプしない。

HTMLソース
https://github.com/vivliostyle/vivliostyle_doc/blob/gh-pages/ja/vivliostyle-user-group-vol4/artifacts/content/shinyu/index.html

該当箇所:

<p>👉次も参照: <a href="#%E7%9B%AE%E6%AC%A1%E3%82%92%E4%BD%9C%E3%82%8B%E3%81%AB%E3%81%AF%EF%BC%9F">目次を作るには？</a></p>

Vivliostyleを使わない通常のブラウザでは、このURLフラグメントが機能することを確認できる:
https://vivliostyle.github.io/vivliostyle_doc/ja/vivliostyle-user-group-vol4/artifacts/content/shinyu/index.html#%E7%9B%AE%E6%AC%A1%E3%82%92%E4%BD%9C%E3%82%8B%E3%81%AB%E3%81%AF%EF%BC%9F

[MurakamiShinyu]

Test with the version the bug is found:
https://vivliostyle.github.io/viewer/v2.1.1/#src=https://vivliostyle.github.io/vivliostyle_doc/ja/vivliostyle-user-group-vol4/artifacts/content/&bookMode=true

Test with the latest canary version:
https://vivliostyle.now.sh/#src=https://vivliostyle.github.io/vivliostyle_doc/ja/vivliostyle-user-group-vol4/artifacts/content/&bookMode=true