simplefoc中文注释stm32版本 1. 修订 * 删除了梯形120°算法 * 删除了梯形150°算法 * 删除了正弦波算法 * 保留svpwm算法 * 删除绝对式编码器 * 删除磁编码器I2C/电压 * 保留磁编码器SPI * 删除六线PWM控制 * 删除四线PWM控制 2. 等待修改 #error "等待修改"