使用QT5开发WS设备的环境监测及控制客户端
在qt5中使用qtmqtt库qtmqtt库源码下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1TyqbLX5x17mwhAX-OJiorw 提取码：i6wwperl安装下载链接。
链接：https://pan.baidu.com/s/1xQTMjChlr2mSothEHbMRzA 提取码：jqxs下载qtmqtt库源码，打开qtmqtt文件夹中的qtmqtt.pro工程文件。
1.使用release编译，期间出现perl错误，下载perl安装
2. 编译完成后将qtmqtt/src/mqtt拷贝到Qt/5.13/mingw53_32/include（qt安装路径），并删除mqtt目录下的所有非头文件在qt安装路径 D:\Qt\Qt5.10.0\5.10.0\mingw53_32\include目录下新建文件夹QtMqtt。将第二步中的mqtt文件夹复制到这个路径下复制完mqtt文件夹的路径为 C:\Qt\5.12.3\mingw73_64\include\QtMqtt\mqtt
3.将mqtt编译出来的lib目录下的2个dll和两个.a和2个prl拷贝到Qt/5.13/mingw53_32/lib
4.将mqtt编译出来的bin目录下的2个dll拷贝到Qt/5.13/mingw53_32/bin
5.将mqtt编译出来的mkspecs\modules下的pri文件拷贝到Qt/5.13/mingw53_32/mkspecs/modules
qtmqtt库的使用：
在项目工程文件中添加：QT += mqtt
在程序文件中：#include <QtMqtt/QtMqtt>
或者参考下边是网络上的qmqtt下载安装教程（供参考） 其中项目需要使用到qmqtt的库 以zip的形式打包在文件中 库的安装方法参考 https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/104671603
该PC软件与WS开头的各种物联网设备端通过MQTT通讯 通讯协议使用XC_Link 具体如下 [TOC]
所有的消息体不论是请求消息还是响应消息都应该由消息头，数据，额外数据三部分组成。
{
"head":{
//消息头
},
"data":{
//数据
},
"extern":{
//额外数据
}
}
"head":{
"dev_id": 1, //设备ID号
"msg_id":50001, //消息号
"msg_no": 1, //消息序号
"timestamp" 1492488028395 // 时间戳
}
消息头说明如下
| 名称 | 解释 | 类型 |
|---|---|---|
| dev_id | 设备的ID号用来区分是哪个设备 | int |
| msg_id | 消息编号,消息接收方根据该编号区分消息类型 | int |
| msg_no | 消息序号.发送方序号依次递增,接收方响应序号与请求 序号相同 | int |
| timestamp | UNIX 时间戳, 单位毫秒 | long |
消息编号说明
| 消息编号 | 响应编号 | 消息内容 |
|---|---|---|
| 50001 | 60001 | 开机上报数据 |
| 50002 | 60002 | 数据链心跳 |
| 50003 | 60003 | 上行数据包 |
| 50004 | 60004 | 下行数据包 |
以下个命令字段根据实际使用场景和设备进行选择使用
{
"head":{
"dev_id": 1,
"msg_id": 50001,
"msg_no": 1,
"timestamp": 1492488028395
},
"data":{
"Battery":55,
"Longitude": 1142354321, //经度 *10^7 后传输
"Latitude":225342178, //纬度 * 10^7 后传输
"Altitude":900 //海拔高度 （m）
}
}
{
"head":{
"dev_id": 0,
"msg_id": 60001,
"msg_no": 1,
"timestamp": 1492488028495
},
"data":{
"Code":1001//验证结果 1001 OK 1002 ERR
}
}
{
"head":{
"dev_id":1,
"msg_id":50002,
"msg_no":1,
"timestamp":1492488028495
},
"data":{
"Count":1, //收到平台响应，无人机就继续发送原数字，未收到响应的情况下次发送 在原数字上加 1
}
}
{
"head":{
"dev_id":0,
"msg_id":60002,
"msg_no":1,
"timestamp":1492488028495
}, "data":{
"Count":1, //对齐上行心跳包 count
"Code":1001 //验证结果 1001 OK 1002 ERR
}
}
设备实时上报信息，频率 1HZ（自定义）。Extra 中所有内容均为可选项， 即 extra 中内容可为空，data 中所有内容中均为必填项。
{ "head":{
"dev_id": 1,
"msg_id": 50003,
"msg_no": 1,
"timestamp": 1492488028395
},
"data":{
"Battery":55, // 55%
"Longitude": 1142354321, //经度*10^7后传输
"Latitude":225342178, //维度*10^7后传输
"Altitude":930, //93.0m 保留一位小数*10后传输 （米）
"Env_Temperature":263, //26.3C 保留一位小数*10后传输
"Env_Humidity": 870, // 87.0%RH 保留一位小数*10后传输
"Env_Pressure":1013, // 大气压hpa
"Rainfall":12, //当天0时以来累计雨量 mm
"Wind_Speed": 30, //3.0m/s 保留一位小数*10后传输
"Wind_Direction": 450, //45.0度 保留一位小数*10后传输 （正北为0度顺时针计算）
"Switch":1, // 开关值32位状态 0关 1开 （UInt32）
"Variable_Val_0": 23, //可变数据 0-255 （uint8）
"Variable_Val_1": 0, //可变数据 0-255 （uint8）
"Variable_Val_2": 0 //可变数据 0-255 （uint8）
}
}
下行数据包为平台及其他控制客户端向指定设备发出的控制命令
{
"head":{
"dev_id": 0,
"msg_id": 50004,
"msg_no": 1,
"timestamp": 1492488028395
},
"data":{
“Switch”: 1, //00000000000000000000000000000001 这里为开关量的二进制表示0 为关 1为开 实际转换为UInt32的十进制 (实例为1号开关开其他关)
"Variable_Val_0": 1 , //这里为一个可变长度值 （int）
"Variable_Val_1": 1 , //这里为一个可变长度值 （int）
"Variable_Val_2": 1 //这里为一个可变长度值 （int）
}
}