FlightControl

1. 输入ABCD，调整初值
2. 运行param，看一眼飞行品质
3. 视情况调整一下Stab里的代码，运行Stab配平(能用根轨迹最好先用根轨迹）
4. 运行ControlTest，尝试调参，分别试一下增稳前后的A阵
5. 调参失败，修改题目，重复2-5步，直到输出看起来像正经飞机
6. 修改Autopilot脚本
7. 运行AutopilotSim，自行添加示波器截图
8. 打开绘图软件，把曲线上的坑都抹平
9. 运行plotNED，绘制航迹图
10. 编造报告

如有问题，可以通过以下方式解决：

1. 发issue婊作者
2. 通过微信QQ婊作者
3. 到教研室打作者一顿
4. 请作者吃饭