SlimeVR-Tracker

声明

二次开发请注明原作者、出处并遵守相关开源协议。
源PCB工程文件需使用Kicad5.99进行查看与编辑。
详细描述请看：https://sukimoe.net/projects/slimevr-tracker.html

描述

目前SlimeVR的DIY方案为ESP8266/ESP32开发板+TP4056充电模块。这个方案存在一点问题，有点不够优雅：

• 开发板一般用的是MicroUSB接口，而充电模块用的是Type-C接口，如果需要更新固件你可能会满地找数据线。
• 两个接口不美观，且充电模块需要占用额外空间，导致DIY的成品会叠罗汉一样叠上三层。
• 锂电池直连3.3V引脚，而锂电池充满电的时电压为4.2V，具有一定风险。
• 没有合适的外壳，直接上身未免太极客了一点。

基于上述原因，诞生了这个项目，解决了上面的问题，并具有以下特点：

• 超小尺寸，超高集成度，仅比开发板长1mm。
• 整合接口，仅用一个Type-C接口实现充电与程序下载。
• 集成最最最重要的电池保护芯片。
• 预留电池引脚接口和开关引脚接口，锂电池不再直连3.3V引脚，而是会先经过降压芯片降压后输出。
• 智能切换供电，在有外部USB供电的情况下会切断锂电池供电并进行充电，断开供电后自动使用锂电池供电。
• 免驱哒！当连接电脑需要下载程序时，无需额外下载驱动，可直接识别通信。

规格尺寸

• PCB尺寸：25mm*49mm*1.6mm
• 外壳体积：53.2mm*38mm*21.6mm
• 传感器：BNO08X
• 电池：122530锂电池
• 开关：SS-12D07G3
• 导线：26AWG/28AWG
• 固定螺丝：6颗M2*5
• 绑带：宽度3cm

电气参数

部分参数仅供参考，以实测为准。 锂电池充电电流不计算在负载内。

• USB供电电压：5V
• 工作电流：100mA
• 最大负载：500mA
• 充电电流：≤500mA
• 电池容量：1000mA
• 工作时间：约7-9小时

注意事项

选型

• TP4057芯片需选用南京拓微的，友台的数据手册部分数据有差异，可能会出现未知问题。
• 固定螺丝需要选用薄头自攻螺丝，头部直径≤4mm，头部厚度≤1mm。
• 传感器如BNO系列价格太高可选用MPU9250，但需要核对尺寸。

焊接

• 如果只有电烙铁可以不焊接CH9340K的底部EP焊盘，将不支持睡眠低功耗模式，详情请参阅该芯片数据手册。
• 因焊接工作量较大，建议使用锡膏和加热台进行铁板烧。

烧录

• 附件提供编译好的固件（编译自SlimeVR-Tracker-ESP），也可自行下载编译。
• 请使用ESP8266Flasher进行程序烧录工作，波特率115200，4Mbyte，40MHz，DIO。

使用

• 使用时追踪器朝向需匹配固件配置，建议充电口朝下.有螺丝的那面朝自己。
• 如魔术贴比较硬，无弹性，建议无螺丝的一面朝自己，防止崩短穿孔，同时在软件中调整设置。
• 也可以选择不穿魔术贴，取一段单面的毛面魔术贴，粘贴到追踪器有螺丝的一面。

下载

SlimeVR硬件：SlimeVR-Tracker

SlimeVR软件/固件

SlimeVR固件：SlimeVR-Tracker-ESP
SlimeVR服务：SlimeVR-Server
SlimeVR驱动：SlimeVR-OpenVR-Driver