feat: migrate to antlr4ng

[HaydenOrz]

简介

将 antlr4 运行时切换为 antlr4ng #260

主要变更

1. 移除依赖 antlr4ts 和 antlr4ts-cli
2. 安装 antlr4ng 和 antlr4-cli 并升级 antlr4-c3
3. 所有的SQL grammar 均开启 caseInsensitive 选项（忽略大小写）
4. parser 文件中将antlr4ts 的导入替换为 antlr4ng，并同步修改对应的 api 调用
5. 同步更新对应的单测文件

遗留问题

• 获取 token 文本不在需要从原文本中截取，可以直接使用 token.text 获取，此问题将在 PR Feat/collect entity #253 中修复
• 目前生成的 parser 带有类型错误，问题跟踪： antlr4ng-cli generates parser with type errors mike-lischke/antlr4ng#37
• antlr4ng 在 webpack 生产模式下报错， 问题跟踪：Exception in production mode of webpack mike-lischke/antlr4ng#38
• antlr4ng 使用 bigint 有兼容性问题， 问题跟踪：About BigInt's browser compatibility mike-lischke/antlr4ng#39

[mumiao]

有冲突了

[HaydenOrz]

PR 迁移至 #267