开发工具推荐及使用技巧

Jump to bottom

Homalozoa X edited this page Sep 16, 2021 · 2 revisions

Visual Studio Code

可加速ROS 2的开发，安装插件后可提供C、C++和Python的自动补全功能。关于ROS 2相关的配置方法可以参考vscode_ros2_conf