fix: fix type RouterInfo

[hujiulong]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)
修复类型声明错误 #4272

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 满足以下需求:

• 提交到 master 分支
• Commit 信息遵循 Angular Style Commit Message Conventions
• 所有测试用例已经通过
• 代码遵循相关包中的 .eslintrc, .tslintrc, .stylelintrc 所规定的规范
• 在本地测试可用，不会影响到其它功能

这个 PR 涉及以下平台:

• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 头条小程序
• QQ 轻应用
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）

其它需要 Reviewer 或社区知晓的内容：

[luckyadam]

有问题，这些都是属于 params 里可能有的值

[hujiulong]

params声明了{ [key: string]: string }，这些query之类的也会注入到params？从我使用来看没有这些东欧关系呀

[luckyadam]

是的，query 之类的都是 params 下可能有的字段，而不是与 params 平级的

[hujiulong]

但是我拿到的router，params和query是平级的，你看看issue

[Garfield550]

你好，Typings 大幅更新了，麻烦请重新到对应的文件里修改一下呢。