px4fmuv5x:Add Sync pin to board config

PX4 · Aug 17, 2019 · 92bf66f · 92bf66f
1 parent 981ac5c
commit 92bf66f
Showing 1 changed file with 2 additions and 0 deletions.
diff --git a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
@@ -186,6 +186,7 @@
 #define GPIO_SPI3_nCS2_BMI088_GYRO  /* PI8 */  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN8)
 
 /*  Define the SPI3 Data Ready interrupts */
+#define GPIO_SYNC                   /* PH10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
 
 #define GPIO_SPI3_DRDY1_BMI088_INT1_ACCEL /* PI6  */  (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_SPI3_DRDY2_BMI088_INT3_GYRO  /* PI7  */  (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
@@ -665,6 +666,7 @@
 		GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN,   \
 		GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN,          \
 		GPIO_PH11,                        \
+		GPIO_SYNC,                        \
 		GPIO_ETH_POWER_EN,                \
 		GPIO_NFC_GPIO,                    \
 		GPIO_TONE_ALARM_IDLE,             \