Add consai_description package to share same parameters with nodes.

[ShotaAk]

フィールドサイズやロボットの速度など、複数のノードで共通のパラメータを扱う仕組みを導入します。

Note

ROS 2の設計思想では各ノードごとにパラメータを設定するようになってます。
これにより、共通パラメータを用意することがやりにくくなっています。
（例：node1でパラメータhogeを変えても、node2のパラメータhogeには影響しない）

今回のPRはROS 2の設計思想に反するのでご注意ください。