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 # 地基
 
-**① Linux 开发 基本工具的使用**
+## ① Linux 开发 基本工具的使用
 
 代码编辑：Vim、gedit（ubuntu 下）。编译工具：gcc，make，cmake（生成 makefile），gdb。项目管理：git。文本编辑：Windows 端的如 source insight、Notepad、VsCode 等；Linux 端的如 gedit（Ubuntu 端）、VsCode 等。 
 
 引 [主线剧情02-ARM-Linux基础学习记录_Real-Staok的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123693110#t7) 里面的 `Linux 下的开发` 一节的内容。
 
-**② 编译 / 交叉编译 工具的获取**
+## ② 编译 / 交叉编译 工具的获取
 
 引 [主线剧情02-ARM-Linux基础学习记录_Real-Staok的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123693110#t14) 里面的 `获取交叉编译工具链` 一节的内容。其中 举出三个方法：用开发板厂家提供的 SDK 里的工具链、ARM 官网下载 合适的工具链、使用 Linaro GCC 编译器。
 
 另外，在构建 rootfs 时候使用 buildroot 或 yocto 时候可以构建 交叉编译器。
 
-**③ Linux 系统调用（各层调用关系）**
+## ③ Linux 系统调用（各层调用关系）
 
 - [Linux系统相关的基础问题（空间、内存、库、链接、环境变量）_~青萍之末~的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/82729483)。
 - [Linux系统调用_~青萍之末~的博客-CSDN博客_linux系统调用](https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/82902407)。[【第4篇】嵌入式Linux应用开发基础知识_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y117Tu?p=13)，其中 `4-2_ 文件IO _系统接口` 这一个节讲解 系统调用怎么进入内核。
 - [Linux内核的五大模块_~青萍之末~的博客-CSDN博客_linux内核模块](https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/82957655)，进程调度，进程间通信模块（包括管道、命名管道、消息队列、信号量和共享内存等），内存管理模块，文件系统模块，网络接口模块。
 - etc.
 
-**④ Linux 一般开发流程**
+## ④ Linux 一般开发流程
 
 引 [主线剧情02-ARM-Linux基础学习记录_Real-Staok的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123693110#t2) 里面的 `Linux 一般开发步骤` 一节的内容：
 
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 >
 > u-boot、Linux内核，在 Windows 和 Ubuntu 各存一份。根文件系统使用 buildroot （或 Busybox 或 Yocto）制作，它无需放在 Windows 上。
 
-**⑤ 主机端 与 嵌入式 Linux 板端 相互传文件**
+## ⑤ 主机端 与 嵌入式 Linux 板端 相互传文件
 
 引 [主线剧情02-ARM-Linux基础学习记录_Real-Staok的博客-CSDN博客]([(40条消息) 主线剧情02-ARM-Linux基础学习记录_Real-Staok的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123693110)) 里面的 `PC 与 嵌入式板 传输文件的方式汇总` 一节的内容。这一块内容会只在 [Github](https://github.com/Staok/ARM-Linux-Study)/[Gitee](https://gitee.com/staok/ARM-Linux-Study) 仓库内更新：
 
 - 网络传输：ETH / WiFi。通过 SSH、NFS、TFTP 等。
 - USB 传输：~~U 盘拷贝~~，芯片官方 配套的 USB 传输 / 烧写 工具。
 - 串口传输：rz / sz 命令。
 
-**⑥ 期待美好发生**
+## ⑥ 期待美好发生
 
 这儿的能力是靠 多做项目、多积累经验，量变出质变。
 
@@ -96,32 +96,32 @@ help、man 和 info 命令。
 - [【主线剧情 0.0】Linux 学习资源大综合 - 知乎 (zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/486903467)（[CSDN 链接](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123717871#t7)） 里面的 `书籍推荐` 一节。
 - [【主线剧情 0.0】Linux 学习资源大综合 - 知乎 (zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/486903467)（[CSDN 链接](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123717871#t7)） 里面的 `Linux 应用编程内容补充` 一节。
 
-## 系统调用 API
-
-参考：
-
-- [Linux 下系统调用的三种方法_海风林影的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/hazir/article/details/11894427)。
-- [ linux系统调用(持续更新....)_tiramisu_L的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/tiramisu_L/article/details/106393065)。
-
-通过 glibc 提供的库函数、使用 syscall 直接调用、通过 int 指令陷入；popen() 函数、fgets() 函数、system() 函数、strstr() 函数。
-
-​	TODO，这里 有待补充 以上 API 完整。
-
 ## 标准 API 富集
 
 这里就是日常用到的 API 的积累和整理，最详细、全面的 API 参考 见 上面 `通过手册的 API 详细描述参考` 一节。
 
 日常用到的 标准 API 富集 单独放在了 `【Linux 应用开发】` 文件夹 里面，包括：
 
 - 文件 IO、字符流收发 和 字符串处理相关的 API 收集积累。
+
 - 一些 Shell 命令 API 收集积累。
+
+- 输入设备框架，读取驱动程序按照 input event 框架上传的信息。
+
 - 文件 IO 读写的基本四种机制（阻塞、非阻塞、poll/select 和 异步通知（通过信号机制））。
-- Socket TCP/UDP编程。
+
+- Socket TCP / UDP 编程。
+
 - 进程 和 线程 的设计和编程。包括 进程和线程的分配策略、进程和线程的 API 用法 等：
-  - 进程 相关 API（fork()、）。
+  - 进程 相关 API（fork()、exec、wait() 等等）。
   - 进程间通讯（管道、命名管道、信号、信号量、消息队列、共享内存、内存映射 和 套接字）。
-  - pthread 线程编程库 相关 POSIX API（pthread_create()、（后面省略 pthread_）exit / cancel 和 join / tryjoin_np、self()、attr_setxxx() / attr_getxxx()、）。
+  - pthread 线程编程库 相关 POSIX API（pthread_create()、（后面省略 “pthread_”）exit / cancel 和 join / tryjoin_np、self()、attr_setxxx() / attr_getxxx()、）。
   - 线程间通讯、同步的机制（锁机制（互斥锁、读写锁 和 自旋锁）、信号量机制、条件变量机制 和 信号（与 IPC 的信号使用上有区别））。
+
+- 串口收发编程、I2C编程。
+
+  实质上就是对各种设备驱动文件 进行 open/read/write/ioctl/close 来配置和读写，有一些标准接口有标准的信息结构，因此有专门的 库，通过这些库来间接的 配置 和 读写设备驱动文件，比如 tslib、i2ctool 等等。
+
 - 等等其它，用时补充。
 
 

【1 ARM & Linux 主线剧情系列文章】/修改计划 先看说明.txt

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+
+uboot kernel roorfs 看买的放 2T 硬盘的 清华远见的视频
+uboot kernel roorfs 看原子的移植，野火
+
+【04】为linux内核移植，先比较全面的说一下文件夹都是什么用，有哪些要改
+
+git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx
+cd linux-imx
+git checkout imx_5.4.70_2.3.0
+git branch -vv
+
+i.MX_Porting_Guide
+i.MX_Linux_Users_Guide
+米尔的文章
+野火文档 P502
+原子文档 P
+第三十五章 Linux 内核顶层 Makefile 详解
+
+https://howiexue.blog.csdn.net/article/details/76696631
+
+https://zhuanlan.zhihu.com/p/378149586
+
+参考100ask的BSP移植文档
+https://www.freesion.com/article/2426374191/
+
+【05】为Buildroot 构建文件系统
+
+可以先学busybox 构建最精简的文件系统，也比较简单，从这个开始，再看buildroot
+
+参考100ask的BSP移植文档，从0适配 buildroot
+http://wiki.100ask.org/Buildroot
+野火文档 P519~P536~、P1921，下载 官方文档，原子文档
+看一看 100ask imxull 的 buildroot 的配置，uboot linux 的路径配置等待
+如何Buildroot解决 将 最终的 flash.bin 编译出，而不是只用 uboot 编译出的：
+1、buildroot 可以设置
+2、修改uboot的Makefile，make后直接合成flash.bin并改名为buildroot可以识别的uboot.bin之类的
+
+【06】为ubuntu的移植 
+参考米尔 L4 里面的文章
+野火 P1891 制作带桌面的 ubuntu16 根文件系统
+
+【07-08】Linux 驱动/应用开发
+
+
+野火：
+NFS 记到【02】
+P341 proc
+P343 sys 目录
+P347 win 的文件操作
+P353 linxu 的文件操作
+P358头文件 到P475 外设应用编写 P481进程
+还有设备树的使用等等
+应用编程很多
+
+

【Linux 应用开发】/用到的API-收集积累/文件IO、字符流收发和字符串处理相关的API收集积累.c → 【Linux 应用开发】/0-用到的API-收集积累/文件IO、字符流收发和字符串处理相关的API收集积累.c

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     从而让访问该文件内容时候就像读写内存一样（指针移动和读写），
     常用在文件内容的搬运、屏幕的 Framebuffer（将屏幕驱动文件重映射到一块内存，然后读写内存就是读写屏幕）
 
+    详解mmap原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/465336136
 
 
 ********************** 常用 字符流收发 API ***********************************

【Linux 应用开发】/文件io读写的基本四种机制/文件io读写的基本四种机制.md → 【Linux 应用开发】/1-文件io读写的基本四种机制/文件io读写的基本四种机制.md

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 注：主要参考 百问网 、[linux基础——linux下五种IO模型小结（阻塞IO、非阻塞IO、IO复用、信号驱动式IO、异步IO）_yexz的博客-CSDN博客_linux阻塞型io](https://blog.csdn.net/a987073381/article/details/52201200) （这篇文章会讲的很明白）等。
 
-文件io的读写的基本四种机制：非阻塞（查询），阻塞（休眠死等-唤醒返回），poll/select（设置阻塞事件和时间），异步通知
+文件io的读写的基本四种机制：非阻塞（查询），阻塞（休眠死等-唤醒返回），poll/select（设置阻塞事件和时间），异步通知。
 
 ##  非阻塞（查询）
 
@@ -95,11 +95,11 @@ events 的选项：
 - [poll函数详解_青季的博客-CSDN博客_poll函数](https://blog.csdn.net/skypeng57/article/details/82743681)。
 - [ linux基础——linux下多路IO复用接口之select/poll_yexz的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/a987073381/article/details/52295690)。
 
-##  异步通知（异步IO信号）
+##  异步通知（捕获信号 SIGIO）
 
 主要是使用信号机制。
 
-- app 向 一个具体的驱动程序 注册 异步IO事件（SIGIO）信号和 处理/回调/钩子/handler 函数，并告知自己的进程号，并使能 异步通知。
+- app 向 一个具体的驱动程序 注册 异步IO事件（SIGIO）的 信号（signal） 和 处理/回调/钩子/handler 函数，并告知自己的进程号，并使能 异步通知。
 - 一个具体的驱动程序 在 特定 情况下 通过 内核提供的 API 向 APP 发 异步IO事件（SIGIO）信号。
 - 则此时 APP 自动去 调用 并 执行 处理/回调/钩子/handler 函数。
 

【Linux 应用开发】/1-文件io读写的基本四种机制/有待添加.txt

@@ -0,0 +1 @@
+https://zhuanlan.zhihu.com/p/486955226

【Linux 应用开发】/1-输入设备框架读取input_event/例子_100ask/01_get_input_info.c

@@ -0,0 +1,88 @@
+
+#include <linux/input.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <stdio.h>
+
+
+/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
+int main(int argc, char **argv)
+{
+	int fd;
+	int err;
+	int len;
+	int i;
+	unsigned char byte;
+	int bit;
+	struct input_id id;
+	unsigned int evbit[2];
+	char *ev_names[] = {
+		"EV_SYN ",
+		"EV_KEY ",
+		"EV_REL ",
+		"EV_ABS ",
+		"EV_MSC ",
+		"EV_SW	",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"NULL ",
+		"EV_LED ",
+		"EV_SND ",
+		"NULL ",
+		"EV_REP ",
+		"EV_FF	",
+		"EV_PWR ",
+		};
+
+	if (argc != 2)
+	{
+		printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
+		return -1;
+	}
+
+	fd = open(argv[1], O_RDWR);
+	if (fd < 0)
+	{
+		printf("open %s err\n", argv[1]);
+		return -1;
+	}
+
+	err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);
+	if (err == 0)
+	{
+		printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );
+		printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );
+		printf("product = 0x%x\n", id.product );
+		printf("version = 0x%x\n", id.version );
+	}
+
+	len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);
+	if (len > 0 && len <= sizeof(evbit))
+	{
+		printf("support ev type: ");
+		for (i = 0; i < len; i++)
+		{
+			byte = ((unsigned char *)evbit)[i];
+			for (bit = 0; bit < 8; bit++)
+			{
+				if (byte & (1<<bit)) {
+					printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);
+				}
+			}
+		}
+		printf("\n");
+	}
+
+	return 0;
+}
+