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text_to_speech

目次

1. 概要
2. セットアップ
   • 環境条件
   • インストール方法
3. 実行・操作方法
4. マイルストーン
5. 変更履歴
6. 参考文献

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概要

文章や文字を発話する音声機能です．

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セットアップ

ここで，本レポジトリのセットアップ方法について説明します．

環境条件

まず，以下の環境を整えてから，次のインストール段階に進んでください．

System	Version
Ubuntu	20.04 (Focal Fossa)
ROS	Noetic Ninjemys
Python	3.8

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インストール方法

１．'src'フォルダに移動します．

$ cd ~/catkin_ws/src

２．本レポジトリをcloneします．

$ git clone https://github.com/TeamSOBITS/text_to_speech.git

３．レポジトリの中へ移動します．

$ cd text_to_speech/

４．依存パッケージをインストールします．

$ bash install.sh

５．パッケージをコンパイルします．

$ cd ../../ && catkin_make

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実行・操作方法

launchファイルの種類

本レポジトリには２つのlaunchファイルがあります． launchを実行したときに以下のプログラムが起動します．

• english.launch
  • tts_pico.py
• japanese.launch
  • tts_open_jtalk.py

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launchファイルの起動方法

• 英語

$ roslaunch text_to_speech english.launch

• 日本語

$ roslaunch text_to_speech japanese.launch

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Example Code

Python

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*- #

import rospy
from sobits_msgs.srv import TextToSpeech

def tts_service(msg):
    rospy.wait_for_service('speech_word')
    try:
        first_con = rospy.ServiceProxy('speech_word',TextToSpeech)
        responce = first_con(msg)
        return responce.result
    except rospy.ServiceException as e:
        print("could not call: %s",e)

def main():
    rospy.init_node('text_to_speech',anonymous=True)
    rospy.sleep(0.1)

    # Please insert the text within ''
    message = '文字を入れて下さい'
    send_message = tts_service(message)
    rospy.loginfo(message)

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

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Service List

/speech_word (sobits_msgs/TextToSpeech)

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open_jtalkの声質の変え方

text_to_speech/launch/japanese.launchの５行目で声質のデータを読み込んでいます（~.htsvoice)． その部分を別のhtsvoiceデータに書き換えてください． htsvoiceデータは、text_to_speech/open_jtalk_voice_dataの中にあります．

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マイルストーン

• OSS
  • ドキュメンテーションの英語化
  • ライセンスの追加

現時点のバッグや新規機能の依頼を確認するためにIssueページ をご覧ください．

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変更履歴

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参考文献

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