ESE_GRS v3.2.1

Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una aplicación para simular el movimiento del brazo ESE_GRS de 6 articulaciones y generar superficies complejas utilizando planos y superficies a partir de puntos, líneas y curvas con un acabado final en el editor 3D Autodesk Inventor. Puede vincularse con el ESE_GRSConnectionSimulator para usar otros servicios.

Descargar ESE_GRS

Video Pruebas de Uso	Video Pruebas de Líneas

Plataforma

WindowsX64

Lenguaje

C++

Librerias utilizadas

• OpenGL(Simular el brazo en un entorno 3D)
• winsock(Conexiones por Sockets)
• libxl(Comunicación de la Aplicacion con Autodesk Inventor)

Conexiones

• Puerto Serie
• Sockets(Eternet y Wifi)

Sobre los desarrolladores

Creación y mantenimiento del brazo físico:

• Telegram: @ACB273

Comunicación arduino PC y desarrollo de la aplicación:

• Telegram: @EstebanACB2
• Correo: [email protected]

Importante para el desarrollo en Visual Studio 2012

1. Configuration Properites->General->characterSet=Not Set
2. Configuration Properites->General->Common Language Runtime Support=No Common Language Runtime Support
3. C/C++->General->Additional Include Directories=.../libxl/include_cpp && .../freeglut/include
4. Linker->General->Additional Library Directories=.../freegut/lib/ && .../xlms/lib/)
5. Linker->Input->Additinal Dependencies=freeglut.lib && libxl.lib