TFM Máster Robótica y Automatización uc3m
El objetivo de este proyecto es el de estudiar y comprobar el efecto de diferentes sistemas de realimentación en ejercicios de rehabilitación, así como comprobar los beneficios y limitaciones de estos sistemas en la actualidad. Las tareas para completarlo serán:
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Revisar el EOA para realimentación haptica aplicada a Gamificación
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Revisar alternativas de bajo coste para implementar realimentación táctil y dispositivos ya disponibles (phamton).
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Diseñar la técnica de realimentación a emplear y la metodologia/s a experimentar basadas en las disponibles en el EOA
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Implementar la conexión (mediante sockets) entre el juego de rehabilitación seleccionado y el/los dispositivos.
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Partir del juego de dibujo de rehabilitación (empleando Leap Motion) y modificarlo para los diferentes "feedbacks"
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Ajustar código para la realimentación visual (pantalla o vr)
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Ajustar código para la realimentación sonora (sonido más o menos intenso o más o menos agudo según error)
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Ajustar código para la realimentación táctil (actuador háptico de vibración)
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Realizar una validación experimental con usuarios sanos ( minímo 10)