后续将持续整理并上传数据集到百度网盘，并在github分享网盘链接，敬请期待！
场景一数据：链接: https://pan.baidu.com/s/1mrfh_hJ9fVcy1IL4tM8uCQ?pwd=nt1e 提取码: nt1e
params文件夹为内外参真值，目录如下：其中， ext/pole1_main2cam_front.json为1号设备主雷达到相机的外参； ext/pole2_main2cam_front.json为2号设备主雷达到相机的外参； int/pole1/cam_front.txt为1号设备相机的内参； int/pole1/cam_back.txt为1号设备相机的内参； int/pole2/cam_front.txt为2号设备相机的内参； int/pole2/cam_back.txt为2号设备相机的内参。
每小组数据内部文件pole1_main2pole2_main为1号设备主雷达到2号设备主雷达之间的外参。
数据持续优化中！