대신 옮겨드립니다! - 와따가따

삼성 청년 SW 아카데미 자율 프로젝트 우수상 🏆

프로젝트 정보

와따가따 / WATTAGATTA

물류 허브 적재 자동화 시스템

개발 기간: 2024년 10월 14일 ~ 2024년 11월 19일

배포 주소

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팀 소개

김송은👑	김훈민	이정하
AGV 제어 및 통신 설계	주행 알고리즘 구현 서버 개발	인프라 및 회원 인증 프론트엔드

이택규	김채민	윤의웅
Unity 시뮬레이터 개발 BLE 서버 아키텍쳐 설계	AGV 제어 하드웨어 설계	Vision AI, OCR

프로젝트 설명

와따가따(WATTAGATTA)는 물품 적재시 사람이 직접 옮겨야 한다는 기존의 문제점을 해결하기 위해서 AGV 자율주행로봇으로 물품을 옮겨주는 서비스입니다.

기능 설명

• OCR 송장 인식으로 송장 정보 자동 추출
• 라인트레이싱을 이용한 AGV 자율 주행
• Unity를 활용한 디지털 트윈으로 관리자 AGV 관제 기능
• 다중 에이전트 경로 계획(MAPF)을 위한 주행 알고리즘

기술 스택

프론트 엔드

백엔드

임베디드

사용 Version

Backend

• Java : Oracle Open JDK 17
• Spring Boot : 3.3.3
• JPA : Hibernate-core-6.5.2
• DB : MySQL

Frontend

• Vue : 3.5.12
• Tailwind : 3.4.14
• Pinia : 2.2.4
• Axios : 1.7.7

협업 관리 툴

기타

아키텍쳐 구조도

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웹 아키텍쳐 구조도

HW 아키텍쳐 구조도

화면 구성

RC카 관제 화면

적재 내역 화면

RC카

완성된 RC카

RC카 라인트레이싱 주행

Unity

관제 화면

ERD