malasong

基于深度学习的极简版无人车项目

设计（基于手头材料）

简述：DL(PaddlePaddle)>Macbook>Arduino>RC>GoProWirelessHack>DL(PaddlePaddle)。RC体积小，无法承载笔记本电脑，所以采用GoPro无线回传图像数据，电脑计算数据后通过Arduino控制RC遥控器修正路线，从而实现无人驾驶

示意图

参考：

• GoPro session 与计算机通信 https://github.com/KonradIT/goprowifihack
• 计算机与遥控车间通信、控制 https://github.com/iooiiooii/malasong/blob/master/car_run.ino
• 路况模型训练 https://github.com/paddlepaddle/paddle

已知问题

• GoPro回传延迟有2~3秒