[jsk_fetch_startup] Send mail when catkin build failed

[tkmtnt7000]

This PR updates update_workspace.sh to attach log file in email and to send mail when catkin build fails.
Also, email_topic.py starts when robot starts.

[mqcmd196]

catkin build が失敗したときに

catkin b -v

の結果を含めるのは少し冗長でしょうか？

[708yamaguchi]

僕が普段

catkin build -v

を使わないので気づきませんでしたが、入れても問題はなさそうなので、入れようかなと思います。

ありがとうございます。